творческая работа "Робот - технический помощник"

Промышленные роботы все чаще применяются на заводах и предприятиях. Их используют для осуществления функций управления, перемещения и движения в различных производственных процессах. Главная их особенность в том, что они не устают. Роботы могут работать круглосуточно без какого-либо участия человека, ведь для их функционирования нужна только заложенная программа, по которой они будут действовать. Они могут выполнять только определенные действия, но чаще всего их используют в автоматизированных производственных системах.

Благодаря использованию роботов удается создать полный цикл производства, который обеспечивает производительность и точность на весьма высоком уровне. Кроме того, практически полностью исключаются ошибки в производстве, которые так свойственны людям.

Изучая конструктор Lego Mindstorms мне стало интересно, возможно ли на его базе создать манипулятор, способный выполнять простые действия.

Цель проекта: Создание робота – манипулятора

Для достижения поставленной цели я решал следующие задачи:

1. Познакомится с видами промышленных роботов.

2. Собрать робота – манипулятора.
3.Выяснить возможности конструктора Lego Mindstorms для программирования робота на простые действия.