«Автокормушка для хомяка»

Слайд 1

Слайд 2

Актуальность работы . Моё хобби это LEGO робототехника. Я увлекаюсь LEGO и робототехникой с 1 класса и считаю, что за этим направлением наше будущее. И действительно, наш современный мир трудно представить без роботов. Они используются везде: в образовании, на производстве, в космосе, медицине и конечно же в быту. Что касаемо робота автокормушки, то его польза неоспорима для того, кто имеет домашнего питомца.

Слайд 3

У меня дома живет хомяк и я столкнулся с проблемой что не существует автокормушек для хомяков, поэтому я выбрал такую тему проекта. И это делает мою работу уникальной. Представляю вам своё изобретение – автокормушку для хомяков и других мелких животных. Хомяки выбирают из корма только вкусности и не доедают весь корм поэтому я выдвинул гипотезу что, если создать кормушку, которая будет выдавать новую порцию еды только тогда, когда будет съедена предыдущая, то хомяк будет всегда сыт, здоров и не будет выбирать только вкусности.

Слайд 4

Цель моей работы: создать модель робота автокормушки для хомяка и протестировать работу модели. Чтобы цель была достигнута необходимо решить следующие задачи : - изучить литературу по данному вопросу; - изучить основы программирования для данной модели робота на LEGO Boost (то есть изучить инструкцию по сборке); - сконструировать и собрать собственную модель робота; - создать программу для управления роботом; - провести эксперимент (протестировать робота и накормить хомяка).

Слайд 5

В своей работе я ознакомился с историей создания кормушек для домашних питомцев , рассмотрел линейку самых популярных и доступных робототехнических конструкторов LEGO . Автоматические кормушки для домашних питомцев появились относительно недавно, в 30–40-х годах XX века. Исчезла необходимость кормить животных самостоятельно: хозяин выставлял время на кормушке — и механизм открывал миску в нужный час .

Слайд 6

Для XXI века кормушка с пружинками была бы слишком проста. Поэтому современные производители разработали кормушки с управлением через смартфон и прочими удобствами. Но для мелких домашних животных, например хомяков, автокормушки до сих пор не представлены в продаже.

Слайд 7

Сейчас я продемонстрирую из каких компонентов состоит робот-кормушка , разработанный мною. Непосредственно сам робот включает в себя: - программируемый блок управления Move Hub ; - электромотор; - датчик расстояния и цвета с кабелем; - пластиковые детали для сборки ёмкости и мисочки.

Слайд 8

Также перечислим из каких элементов состоит программа . В программе задействованы разные группы блоков для программирования: - оранжевый, для управления действиями датчиков; - зеленые блоки, для программирования моторов; желтые , для программирования ожидания, запуска и цикла . Теперь позвольте продемонстрировать вам работу автокормушки.

Слайд 9

Есть ли в миске корм или нет определяется датчиком расстояния и цвета. В данном случае работает датчик цвета. Робот фиксирует изменение цвета миски, значит корм закончился. Запускается мотор, который наклоняет накопительную ёмкость и высыпает новую порцию еды.

Слайд 10

Вывод . В ходе работы были решены поставленные задачи, я создал и собрал модель робота-автокормушки , изучил основы программирования в среде LEGO Boost , написал программу для его работы, применил на практике. Также при длительном использовании ( больше недели) автокормушки хомяк съедал весь корм в большинстве случаев, таким образом можно утверждать, что наша гипотеза подтвердилась . В связи с быстроразвивающимися технологиями мы увидели возможность для усовершенствования робота, теперь есть возможность сделать его автономным от смартфона. И это может стать темой следующих наших работ.

Слайд 11

Спасибо за внимание .