Исследовательская работа Исследование мобильного робота на платформе ScratchDuino

Актуальность исследования: В повседневной жизни - в школе, дома мы используем огромное количество технических устройств: мобильные телефоны, стиральные машины, компьютерную технику и многое другое, все это является роботами. С каждым годом наука развивается, исследования не стоят на месте. Эта отрасль усовершенствуется в мире очень быстро. Существует множество комплектов роботов для детей, начиная от программируемых роботов с дистанционным управлением и заканчивая простыми и легкими для сборки игрушками. Среди наиболее популярных брендов в мире конструкторов по робототехнике можно отметить LEGO, Engino, Huna, Fischertechnik, Makeblock и другие. Не так давно на рынке появилась Робоплатформа ScratchDuino. Меня заинтересовала возможность работы с Scratch, так как можно перенести управление с виртуального на реальный объект.

В связи с этим тема исследовательской работы, посвященная исследованию робота на платформе ScratchDuino, является актуальной.

Цель работы – теоретическое и экспериментальное изучение возможностей мобильного робота на платформе ScratchDuino

Задачи: Изучение основных робототехнических конструкторов, технической литературы, позволяющей выполнить данное исследование, разработка общей конструкции робота, его электропитания, управления, датчиков. Создание программы, проведение экспериментов и анализ полученных данных.