Первые велосипеды появились в Германии. Там же профессор барон Карл фон Дзер придумал двухколёсный самокат, который был похож на велосипед без педалей, но с рулём. Передвигались на нём, отталкиваясь ногами. Затем шотландец добавил педали и седло.
Заднее колесо толкали педали, переднее поворачивалось рулём. Такие велосипеды называли «Костотрясами».
Потом появились «Пауки», у которых переднее колесо было больше заднего. Ездить на таком велосипеде было неудобно и опасно.
Позже были придуманы шины, наполненные воздухом.
