Главные вкладки

Методическая работа

Шпак Наталия Петровна
Опубликовано 02.10.2019 - 13:37 - Шпак Наталия Петровна

Публикации, выступления, наработки

Скачать:

ВложениеРазмер
Файл razrabotka_zanyatiya.docx446.37 КБ
Файл spetsializirovannoe_programmnoe_obespechenie.pptx631.17 КБ

Предварительный просмотр:

Робот как формальный исполнитель.

Методическая разработка внеурочного занятия с использованием робототехнического оборудования Moway.

Класс 7

 Цель:   знакомство с роботом  Moway и его функциями

Задачи:

  • Образовательные: помочь ученикам в организации познавательной деятельности, обеспечить связь содержания изучаемого материала с формами познавательной деятельности
  • Развивающие: формировать приемы логического и алгоритмического мышления. Развивать умение планировать свою деятельность при конструировании.
  • Воспитательные:   формировать культуру отношений в процессе учебного процесса.

Планируемые результаты:

  • Личностные: формирование познавательных интересов, интеллектуальных и творческих способностей учащихся. Самостоятельность в приобретении новых знаний и практических умений. Мотивация образовательной деятельности на основе личностно ориентированного подхода
  • Метапредметные: овладение навыками самостоятельного приобретения новых знаний, организации учебной деятельности, постановка целей, планирование, самоконтроль и оценки результатов своей деятельности.

 

План занятия.

  1. Исполнители вокруг нас.
  2. Знакомство с роботом Moway.
  3. Управление роботом Moway.
  4. Среда MowayWorld.
  5. Демонстрация возможностей робота.

Ход занятия (этапы)

Деятельность учителя

Деятельность ученика

Исполнители вокруг нас.

Основными понятиями, с которыми мы сегодня будем работать, являются: робот, исполнитель и СКИ
Исполнитель – человек, группа людей, животное или техническое устройство, способные выполнять заданные команды. Исполнитель может выполнить только команды, которые входят в его набор команд, т.е. каждый исполнитель имеет собственную систему команд. 

Существует несколько разновидностей роботов и для каждого из них имеется своё определение:

В аптеках Шанхая работают роботы-фармацевты. Надо просто нажать на сенсорный экран с описанием симптомов, и робот поставит диагноз и даст необходимые рекомендации. Дальше остается только предложить автомату купюру, и лекарство можно забирать.

Роботы-санитары. Работают в некоторых британских больницах. Роботы производит сухую и влажную уборку, сами выбрасывают мусор, заправляются чистящими средствами и подзаряжаются.

В Южной Корее сконструировали сторожевого робопо пса для охраны частных усадеб.

Регулятивная:

Принимать учебную задачу, ее конечную цель.

Личностная:

Формирование мировоззренческого взгляда на науку и жизнь. Расширение технического кругозора.

Знакомство с роботом Moway.

Роботы прочно входят в нашу жизнь.

Moway - небольшой, программируемый автономный робот, разработанный для практического применения в образовательных целях. Робот Moway снабжен датчиками, которые помогают ему функционировать в окружающей среде. Он также оборудован двумя двигателями, которые позволяют ему передвигаться по поверхности. Все периферические устройства подключены к микроконтроллеру, который отвечает за управление роботом. Этот маленький робот может быть также оснащен рядом дополнительных опций через шину аппаратного расширения. Он может быть подключен, например, к модулю беспроводной связи, видеокамере, опытному образцу электронной платы или любому другому устройству необходимому для выполнения  задач.

Moway состоит из следующих элементов:

1. Центральный контроллер

2.Система обеспечения движения

3. Набор датчиков и индикаторов

4. Система электропитания

Характеристики :

  • Прямое подключение USB  от компьютера к Moway
  • 1 датчик света
  • 1 датчик температуры
  • 4 инфракрасных датчика противостолкновения
  • 2 инфракрасных линейных датчика
  • 4 светодиода: 2 верхних,  задний тормозной, передний белый СД

Области применения:

  •  Передвижение робота
  •  Следование по линии
  •  Удержание внутри территории
  •  Освещение пути

Рассматривают наборdelanteralinea02_detras copialinea3

Управление роботом Moway.

Среда Moway World.

Обучающиеся познакомятся с программным обеспечением MowayWorld, которое позволяет работать с различными процессами (модулями), условиями и переменными. Уже с использованием пары модулей они создадут первые программы и смогут управлять движением робота. Панель инструментов MowayWorld позволяет пользователю управлять проектом, редактировать блок-схему, создавать переменные, программировать робот Moway. В следующем разделе будут описаны некоторые из этих вариантов. Блок-схемы используются для того, чтобы получить графическое представление алгоритма действий. Окно блок-схемы – это место, куда помещаются модули, включаемые в разрабатываемую программу. При создании нового проекта в данном окне размещена только стартовая точка. В блок-схемах всегда должна присутствовать «стартовая точка», с которой начинается выполнение программы. С левой стороны от рабочей области находится секция инструментов. Здесь находятся все модули, позволяющие управлять Moway (движение, проверка датчиков, обмен данными и прочее). Модули сгруппированы по типу функций (действия, датчики, данные, управление блок-схемы, расширение). После того как нужные нам программные модули размещены в окне блок-схемы, мы должны соединить их последовательно с помощью стрелок. Для этого нужно установить курсор над первым модулем и вокруг него появятся четыре красно-белые точки. Кликнете кнопкой мыши на нижней точке и перетащите курсор к следующему модулю. На втором модуле появятся аналогичные красно-белые точки. Затем присоедините стрелку к верхней точке второго модуля.   

Демонстрация возможностей робота.

На заданном расстоянии от старта находится препятствие. Необходимо объехать его и вернуться  за линию.

  1. Запустить mOway World
  2. Составить алгоритм

     - Начало – Start

     - Расположить   блоки

     - Соединить линиями

     - Конец – Finish

     - Проверить полученную блок-схему, исправить ошибки

     - передать программу роботу

  3.  Сохранить проект



Предварительный просмотр:


Подписи к слайдам:

Слайд 1

Специализированное программное обеспечение 1) Автономная станция записи Ответов 2) станция прослушивания ответов

Слайд 2

Минимальные требования к конфигурации аппаратного обеспечения рабочей станции пользователя Операционная система Microsoft® Windows 7 Центральный процессор не менее 1.4 ГГц Оперативная память не менее 2 Гб Жесткий диск не менее 1 Гб Микрофон и динамики Тип: внешний, стационарный. Чувствительность микрофона: меньше 60 Дб . Шумоподавление: да усиление микрофона: нет Настройка динамиков и микрофона полностью соответствует настройкам проведения экзамена по иностранному языку

Слайд 3

Последовательность этапов работы с программой «Автономная станция записи»:  Ввод кода аудитории  Загрузка XML -файла экзамена  Проведение технической подготовки и выгрузка тестовой записи  Проведение экзамена (собеседник) Запись ответа участника 1 Запись ответа участника N  Закрыть экзамен  Выгрузить файлы экзамена  Выгрузить потоковую запись

Слайд 4

Загрузка файла со списком участников (за сутки)

Слайд 5

Техническая подготовка (за сутки) Текстовую запись желательно выгрузить на РС компьютера в аудитории, т. к. эта запись используется для технической готовности станции прослушивания

Слайд 6

Проведение экзамена ТС : Нажать кнопку НАЧАТЬ ЭКЗАМЕН и ввести пароль, включается потоковая запись Собеседник: Выбрать из списка строчку с участником и нажать НАЧАТЬ ЗАПИСЬ, после ответа ЗАКОНЧИТЬ ЗАПИСЬ.

Слайд 7

Для прослушивание записи воспользуйтесь плеером в окне проведения экзамена При обнаружении проблем с записью, возможно, перезаписать ответ участника. Для этого нажмите на «Начать запись» повторно и подтвердите перезапись ответом «Да » Внимание! Прослушать возможно только запись последнего участника. Прослушивание записи и перезапись

Слайд 8

Завершение и закрытие экзамена Для завершения экзамена нажмите « Закончить экзамен» и подтвердите выход вводом пароля технического специалиста. Внимание ! Перед завершением экзамена убедитесь, что все участники записали свои ответы. После выхода из режима экзамена продолжить экзамен невозможно! Затем необходимо закрыть экзамен

Слайд 9

Выгрузка файлов экзамена Для сохранения записей всех участников необходимо нажать кнопку «Выгрузить экзамен» . Выгружаем каждую аудиторию в отдельную папку с указанием номера. Программа создает папку с записями участников и ведомость экспорта аудиозаписей.

Слайд 10

Выгрузка потоковой записи Внимание! Потоковая запись выгружается в случае возникновения нештатной ситуации, в рамках которой были утеряны полностью или частично аудио-ответы участников. Формируется аудиозапись всех участников и ведомость сдачи экзамена.