Мои видеозаписи

Глущенко Лариса Ивановна

Творческий проект "Космический перевозчик"

Цель проекта: создание конструкции робота-перевозчика с автономным управлением для работы на космических станциях и космодромах, а так же для исследований.

Авторский проект выполнен по фантазии, с использованием программируемого конструктора ledo mindstorms EV3.

Робот-перевозчик предназначен для работы на космических станциях и космодромах, а так же для исследований. Он оснащен вездеходными гусеницами, что обеспечивает высокую проходимость в труднодоступных местах, а так же имеет два захвата-манипулятора для перевозки и для исследования материалов на других планетах.
Демонстрационная модель управляется автономно с помощью приложения redmond EV3. Робот обладает высокой маневренностью, может разворачиваться на месте на 360 градусов, высокая сенсорная чувствительность и современные материалы.

Глущенко Лариса Ивановна

проект модели экологического самолета-амфибии

ОБОСНОВАНИЕ ПРОЕКТА
Предлагаемая модель самолета имеет прозрачные крылья и корпус. Модель приводится в движение двумя электродвигателями с воздушными винтами. В будущем, если создать подобный настоящий самолет, его предназначение будет наблюдение за птицами, животными и лесами и помощь природе.
Прозрачность самолета и тихие электродвигатели позволят ему близко подбираться к животным, так как они не будут бояться его. Это позволит людям изучать животных, помогать в случае опасности. Например, при помощи специальных звуков самолет будет направлять косяки птиц в сторону от опасности, пожаров, скоплений охотников, указывать места, где можно безопасно питаться. На самолете можно следить за состоянием леса, рек, озер. Электродвигатели не портят окружающую среду, а на крыльях можно вмонтировать солнечные батареи которые позволят подзаряжать батареи в полете.
Самолет будет легким, разборным, его можно будет перевозить на грузовике. Чтобы можно было садиться в труднодоступных районах, самолет оснащен поплавками-лодками, так как небольшие водоемы для посадки можно найти во многих местах. Например, если пилот заметит раненую птицу, то он легко сможет посадить самолет, подобрать ее и отдать в питомник для лечения. Но самолет может сесть и на асфальте, для этого под лодками есть маленькие колеса.
Самолет будет называться экологический самолет амфибия, потому что он не загрязняет природу и помогает людям защищать ее.

Глущенко Лариса Ивановна

легопроект

проект из лего
ОБЪЕКТ И ПРЕДМЕТ ИССЛЕДОВАНИЯ
1. Объект исследования – действующая модель лаборатории для очистки кристаллов.
2. Предмет исследования – эффективное автоматизированное функционирование механизмов лаборатории для очистки кристаллов.

Глущенко Лариса Ивановна

Творческий проект учащегося на космическую тематику

Научно-фантастический проект "Марсианская лаборатория по очистке кристаллов"

Глущенко Лариса Ивановна

Легоконструирование и робототехника

Презентация деятельности объединения по робототехнике дополнительного образования

Глущенко Лариса Ивановна

Робот-исследователь

Робот-исследователь будет использоваться учеными для поиска минералов определенного цвета в труднодоступных местах. Он выполняет поиск данных минералов, а при обнаружении их выполняет захват и везет их в лабораторию на станцию. Робот оснащен специальными вездеходными гусеницами, датчиками расстояния (спереди и сзади), датчиком касания и датчиком цвета, моторами электропривода, а так же для захвата используется рука-манипулятор. И главная часть – модуль EV 3, в него закачана программа.
рограммирование робота:
1. Закрывается захват и поднимается рука-манипулятор
2. Начинается движение вперед до тех пор пока впереди не появится объект (срабатывает датчик расстояния)
3. Снижает скорость и очень медленно приближается к объекту до момента касания (срабатывает датчик касания)
4. Распознает цвет (датчик цвета): если цвет соответствует условию задачи (в программе задан белый), то отъезжает назад под расстояние руки-манипулятора и выполняется захват
5. Затем разворачивается и едет на станцию с образцом (минералом)
6. Когда оператор подойдет к роботу сзади не менее чем на 5 см (срабатывает датчик расстояния), робот останавливается чтобы отдать образец.
7. Если же цвет не соответствует задаче, то робот отворачивается и едет искать до тех пор пока не найдет нужный цвет.

Глущенко Лариса Ивановна

Проектная работа "Робот-исследователь"

Робот-исследователь будет использоваться учеными для поиска минералов определенного цвета в труднодоступных местах. Он выполняет поиск данных минералов, а при обнаружении их выполняет захват и везет их в лабораторию на станцию. Робот оснащен специальными вездеходными гусеницами, датчиками расстояния (спереди и сзади), датчиком касания и датчиком цвета, моторами электропривода, а так же для захвата используется рука-манипулятор. И главная часть – модуль EV 3, в него закачана программа.