Элементы машинного обучения в управлении роботизированной платформы
В современном мире мы имеем дело с большим количеством данных, и выявить закономерности «вручную» часто невозможно, тогда на помощь приходят методы машинного обучения. Целью данной работы является изучение основных принципов машинного обучения и разработка алгоритмов управления на их основе. В качестве объекта исследования выступает модель управления системой при помощи входных сигналов, которые приводят к закономерному изменению поведения системы.
Скачать:
| Вложение | Размер |
|---|---|
 Разработка самообучающейся роботизированной платформы | 1.94 МБ |
Предварительный просмотр:
Подписи к слайдам:
Цели и задачи Рассмотреть методы машинного обучения Построить модель по принципам взаимодействия машинного обучения Применить построенную модель к управлению роботизированной платформы 25.03.2016 2
Что такое машинное обучение? Основная идея машинного обучения состоит в том, что исходные алгоритмы могут сами рассказать кое-что интересное о предоставленных данных, и вам не придётся писать для этого отдельный код. Вместо написания кода вы скармливаете данные исходному алгоритму, и он сам выстраивает логику на основании этих данных. 25.03.2016 3
Два вида алгоритмов В широком смысле все алгоритмы машинного обучения можно разбить на две большие группы: алгоритмы обучения с учителем и алгоритмы обучения без учителя . 25.03.2016 4
Алгоритмы обучения с учителем Данный вид обучения можно рассматривать как игру двух лиц: ученика, который должен восстановить зависимость, и учителя, который для объектов из обучающей выборки указывает ученику соответствующий им выход. 25.03.2016 5
Алгоритмы обучения без учителя В этом случае нет учителя и «обучающая выборка» состоит только из объектов. Ученик имеет только список объектов , по которым он сам должен определить, как объекты связаны друг с другом. 25.03.2016 6
Робототехническая сторона машинного обучения Построение модели 25.03.2016 7
Робототехническая сторона машинного обучения 25.03.2016 8
Робототехническая сторона машинного обучения Создание платформы 1шт 1шт 4 шт 3шт 1шт 25.03.2016 9
Робототехническая сторона машинного обучения 25.03.2016 10
Заключение Машинное обучение не может получить что-то из ничего, но может получить большее из меньшего. Значимость данного исследования связана с применением подобных моделей к реальным объектам, в которых необходимо обучение с дальнейшим управлением. 25.03.2016 11
Список литературы http://habrahabr.ru/company/yandex/blog/206058/ http://theasder.github.io/learning/2014/11/17/the-simplest-introduction-to-machine-learning.html http://www.uic.unn.ru/~zny/ml/Pop/ml_itlab2012.pdf https://www.arduino.cc http://fritzing.org/home/ 25.03.2016 12
Спасибо за внимание 25.03.2016 13