Нестандартные алгоритмы построения огибающей

 Огибающая семейства линий на плоскости - линия, которая в каждой своей точке касается одной линии семейства, геометрически отличной от огибающей в сколь угодно малой окрестности точки касания.

Большая советская энциклопедия