ИНЕРЦИАЛЬНЫЕ ДАТЧИКИ как управление беспилотным летательным аппаратом

Слайд 1

Слайд 2

Печальные факты В Нью-Йорке погиб 19-летний парень. Он сам запускал свой радиоуправляе-мый вертолет.

Слайд 3

Цель проекта: А) Рассмотреть более сложную систему управления, призванную сделать БПЛА безопасным. Б) Изучить принцип работы инерциального датчика. В) Создать его программно-электронный макет. создать безопасную модель беспилотника даже в случае потери им управляющего сигнала с земли. . Задачи проекта:

Слайд 4

Наклоны Направление движения относительно севера называется курсом . И наконец, направляя нос самолета к земле мы заставляем его снижаться и наоборот — эти наклоны называются тангаж .

Слайд 5

Нам понадобится акселерометр . Он измеряет изменения скорости. Прикрепив к бруску пружинки по его отклонению от нейтрального положения можно судить разгоняется объект или тормозит.

Слайд 6

Теперь возьмем игрушку юлу и раскрутим ее. Поместим крутящуюся юлу в тот же автомобиль и поедим: пока мы едим по ровной дороге, ничего не происходит, но вот впереди горка - и верхний конец юлы начинает наклоняться вперед; а когда машина начинает спускаться с горки, наоборот - к задней части машины. Юла сопротивляется наклонам. На этом свойстве основан принцип работы другого прибора — гироскопа .

Слайд 7

Функциональный стенд демонстрирует работу одной из разновидностей датчиков акселерометра , выполненного по MEMS технологии. Собранный макет состоит из трехосного акселерометра ( ADXL 345) и микроконтроллера, предназначенного для приема данных от датчиков и передачи этих значений в ПК.

Слайд 8

Полет безопасен, теперь будем возвращать самолет. Автономное управление – это, конечно, сложно, но осуществимо .