Красный, жёлтый, зелёный

 Как пешеходам перейти улицу?  На помощь участникам дорожного движения —  пешеходам  и водителям   приходит светофор. В переводе с греческого языка светофор — «носитель света». Он регулирует движение с помощью световых сигналов. В большинстве светофоров используют сигналы трёх цветов: красного, жёлтого и зелёного.

Почему были выбраны именно эти цвета светофора?