Легко ли управлять роботом?

Исполнитель алгоритма – это некоторая абстрактная или реальная (техническая, биологическая или биотехническая) система, способная выполнить действия, предписываемые алгоритмом.

Исполнителя характеризуют:

·                       среда;

·                       элементарные действия;

·                       система команд;

·                       отказы.

Среда (или обстановка) – это "место обитания" исполнителя.

Каждый исполнитель может выполнять команды только из некоторогострого заданного списка – системы команд исполнителя. Для каждой команды должны быть заданы условия применимости (в каких состояниях среды может быть выполнена команда) и описаны результаты выполнения команды.

После вызова команды исполнитель совершает соответствующее элементарное действие.

Отказы исполнителя возникают, если команда вызывается пpи недопустимом для нее состоянии среды.

Обычно исполнитель ничего не знает о цели алгоритма. Он выполняет все полученные команды, не задавая вопросов "почему" и "зачем".

Цель исследования: научиться управлять Lego Mindstorms NXT 2.0.

Задачи исследования:

·              собрать робота;

·              изучить среду программирования робота;

·              составить алгоритм и программу для робота.

Гипотеза: предполагаю, что роботом управлять нелегко.