Тренажер выживания при химической аварии

Муниципальное общеобразовательное учреждение

Конзаводская средняя общеобразовательная школа им. В. К. Блюхера

Творческий проект по робототехнике

«Тренажер выживания при химической аварии» 

Выполнили:

ученик 5 «А» класса

Болотов Евгений

ученик  5 «А» класса

Субботин Евгений

ученик 7 «Б» класса

Ветёлкин Михаил

Руководитель:

учитель информатики, первая

квалификационная категория

Бронникова Лариса

Александровна

2015 г.

Введение

В окружающем нас мире встречается много роботов: в производстве автомобилей, различные манипуляторы, роботы помощники в медицине они повсюду сопутствуют человека. Интенсивное использование роботов в быту, на производстве  и поле боя требует, чтобы пользователи обладали современными знаниями в области управления роботами, что позволяет развивать новые, умные, безопасные и более продвинутые автоматизированные системы.

«Робототехника» - прикладная наука, занимающаяся разработкой автоматизированных технических систем. В общем виде это достаточно сложная дисциплина, которая вбирает в себя научные знания из электроники, механики и программирования. В наиболее полном смысле робототехника применяется на предприятиях различной сферы для автоматизации процесса.

 Большую значимость среди учебных роботов в настоящее время имеют LEGO – конструкторы.

Проблема

На уроке ОБЖ нам рассказали о чрезвычайных ситуациях.

У нас возник вопрос: «Что необходимо делать при химической аварии?», потому что вблизи поселка, в котором мы живем, расположен нефтеперерабатывающий завод  «ЛУКОЙЛ-Пермнефтеоргсинтез» с различными аварийно химически опасными веществами.

Мы решили создать тренажер отработки действий при химической аварии для учащихся нашей школы, который может быть использован и для взрослого населения.

Для реальности мы создали  модель нефтеперерабатывающего завода, который имитирует три вида аварии.

Исходя из описанных видов аварий, был разработан тренажер с определенным порядком действий.

Обоснование проекта

Цель:

Изготовить  тренажер выживания при химической аварии.

Задачи:

1. Придумать проект.
2. Изготовить модели.
3. Запрограмировть модели.
4. Отладить созданные программы.

Технология изготовления проекта

Для того, что бы сделать проект, нам нужно:

• 3 микрокомпьютера RCX
• детали из набора «LEGO MindStorms»
• 4 мотора RCX
• 7 датчиков касания RCX
• программа ROBOLAB

1. Придумать проект.

2. Сконструировать модели.

3. Запрограммировать  модели.

.

Инструменты, приспособления и оборудование.

Характеристики

Набор из 216 ЛЕГО-элементов, включая RCX-блок и ИК передатчик, предназначен для создания программируемых роботизированных устройств. Учащиеся конструируют действующие модели роботов, программируют их для выполнения определенных заданий и находят соответствующие этим моделям примеры реально существующих и используемых на дискотеках и в парках механизмов и устройств.

Основные характеристики

Тип                                Конструктор

Серия                        LEGO Education

Возраст                        от 8 лет

Материал                        Пластик

Количество деталей        216 шт.

Результат сборки                Перворобот

Другие характеристики

Тип питания                От провода

Тип упаковки                Пластиковый чемодан

Цвет                                Разноцветный

Комплект поставки        216 ЛЕГО-элементов, включая, RCX-блок, ИК передатчик, 2 мотора 9 В, 1 датчик света, 2 датчика касания

Состав набора:

LEGO-микрокомпьютер RCX

Сердцем системы является изобретение LEGO Educational Division — автономный микрокомпьютер

RCX, который можно программировать с помощью компьютера под управлением операционной системы Windows или Mac OS. RCX получает информацию от датчиков, обрабатывает ее, управляет моторами, лампочками и звуком.

Сначала из ЛЕГО-деталей и «кубика» RCX собирается модель. На компьютере посредством ROBOLAB создается программа управления этой моделью. Затем при помощи инфракрасного передатчика программа загружается в RCX. Теперь модель может действовать независимо от компьютера.

Техника безопасности

1.ОБЩИЕ ТРЕБОВАНИЯ БЕЗОПАСНОСТИ ТРУДА.

1. К самостоятельной работе на персональных электронно-вычислительных машинах (ПЭВМ) допускаются лица, достигшие 18 летнего возраста, прошли медицинский осмотр, инструктаж по охране труда и обучение по специальной программе.

2. Во время работы на ПЭВМ и других устройствах, входящих в ПЭВМ на работника могут влиять следующие опасные и вредные факторы:

2.1. Электроток. Излучение.

2.2. Перенапряжение зрения во время работы с электронными устройствами, особенно при нерациональном размещении экрана по отношению к глазам.

3. Осветительные установки должны обеспечивать равномерное освещение и не должны образовывать ослепляющих отблесков на клавиатуре и других частях пульта, а также на экране дисплея по направлению глаз оператора.

4. Дисплеи должны размещаться при однорядном их расположении на расстоянии не меньше 1м от стены; расстояние между рабочими местами должно быть не менее 1,5 м. Запрещается устанавливать дисплеи экранами друг против друга.

5. Угол наклона экрана дисплея по отношению к вертикали должен составлять 10-15 градусов, а расстояние до экрана - 400-500 мм.

6. В помещениях и на рабочем месте необходимо поддерживать чистоту и порядок, проводить систематическое проветривание.

7. Обо всех выявленных во время работы неисправностях оборудования необходимо доложить руководителю; в случае аварии необходимо остановить работу до устранения аварийных обстоятельств.

8. О каждом несчастном случае очевидец, работник, который его обнаружил, или сам потерпевший должны доложить непосредственно руководителю работ и принять меры по оказанию медицинской помощи.

9. Руководители, которые не обеспечили соблюдение требований данной инструкции, а также лица, которые допустили нарушения этих требований привлекаются к ответственности согласно с действующим законодательством.

2.ТРЕБОВАНИЯ БЕЗОПАСНОСТИ ПЕРЕД НАЧАЛОМ РАБОТЫ.

2.1. Проверить наличие и надёжность защитного заземления оборудования.

2.2. Проверить состояние электрического шнура и вилки.

2.3. Проверить исправность выключателей и других органов управления ПЭВМ.

2.4. Проверить наличие и состояние защитного экрана на дисплее.

2.5. При выявлении любых неисправностей, ПЭВМ не включать и немедленно поставить в известность руководителя об этом.

3.ТРЕБОВАНИЯ БЕЗОПАСНОСТИ ВО ВРЕМЯ РАБОТЫ.

3.1. Выполняйте только ту работу, которая входит в обязанности работника.

3.2. Включайте и выключайте ПЭВМ только выключателями, запрещается проводить отключение вытаскиванием вилки из розетки.

3.3. Запрещается оператору снимать защитные устройства с оборудования и работать без них.

3.4. Не допускать к ПЭВМ посторонних лиц, которые не берут участие в работе.

3.5. Запрещается перемещать и переносить блоки, оборудование, которое находится под напряжением.

3.6. Запрещается поправлять и заправлять красящую ленту на принтере во время работы.

3.7. Не курить на рабочем месте.

3.8. Строго выполнять общие требования по электробезопасности и пожарной безопасности.

3.9. Самостоятельно разбирать и проводить ремонт электронной и электронно-механической части ПЭВМ категорически запрещается. Эти работы может выполнять только специалист по техническому обслуживанию ПЭВМ.

3.10. ПЭВМ необходимо использовать в строгом соответствии с эксплуатационной документацией к ней.

3.11. Во время выполнения работы необходимо быть внимательным, не обращать внимание на посторонние вещи.

3.12. Обо всех выявленных неисправностях и сбоях в работе аппаратуры необходимо сообщить непосредственно учителю.

РЕЖИМ ТРУДА И ОТДЫХА.

1. Необходимо чётко выполнять установленный режим труда и отдыха, который учитывает функциональное напряжение труда, динамику систем организма и работоспособности и предполагает обязательное выполнение регламентированных перерывов.

2. В режиме работы должны быть перерывы через каждый час работы на 5-10 минут, а через 2 часа - на 15 минут.

3. Количество знаков, которые отрабатываются, не должны превышать 30-ти тысяч за 4 часа работы.

4. Во время работы с текстовой информацией (в режиме введения данных, редактирования текста или чтения с экрана дисплея) наиболее физиологическим является использование чёрных знаков на светлом фоне.

4.ТРЕБОВАНИЯ БЕЗОПАСНОСТИ ПОСЛЕ ОКОНЧАНИЯ РАБОТЫ.

4.1. Отключить ПЭВМ от электросети, для чего необходимо отключить тумблеры, а потом вытащить штепсельную вилку из розетки.

4.2. Протереть внешнюю поверхность ПЭВМ чистой влажной тканью. При этом не допускайте использование растворителей, одеколона, препаратов в аэрозольной упаковке.

4.3. Убрать рабочее место. Сложить дискеты в соответствующее место сохранения.

5.ТРЕБОВАНИЯ БЕЗОПАСНОСТИ ЖИЗНЕДЕЯТЕЛЬНОСТИ В АВАРИЙНЫХ СИТУАЦИЯХ.

При появлении непривычного звука, запаха палёного, непроизвольного отключения машины немедленно остановите работу.

Описание проекта

Проект делится на 2 части: первая -  завод, а вторая - квартира «игрока».

На заводе случается серия аварий:

1.Нефтяной насос выходит из строя и обрывает шланг с нефтью.

2.Насос переработаных нефтехимикатов ломает стоящую рядом трубу.

3.Очиститель ломает трубу, дымоход.

В квартире нужно управлять человечком, которым «игрок» выполняет разные задания для изоляции помещения и защиты себя от химикатов. После выполнения определенного действия необходимо нажимать на кнопку.

Правильный порядок действий:

Для начала нужно надеть повязку в кладовой, затем взять в этой же самой кладовой простыни или пелёнки, после чего намочить их водой.

Далее закрываем окна балкон и другие щели, садимся и ждем вестей, вскоре по радио говорят о том, что необходимо направляться в эвакуационный пункт. Прежде чем выйти из дома нам нужно смочить маску 2%-5% раствором воды и соды и надеть резиновые сапоги с резиновым плащом.

Направляемся в эвакуационный пункт.

При правильном выполнении действий после нажатия кнопки звучит сигнал.

Внешний вид изделия

Нефтеперерабатывающий завод                        Квартира-тренажер

Весь проект

Заключение

Весь проект мы сделали за 14 дней, интересней всего программировать и конструировать.

Данный проект был приставлен на открытом окружном молодежном робототехническом фестивале «Робофест-Урал» в номинации FLL , проект занял 2 место.

Проект делать не сложно и увлекательно.

Цель была поставлена  и решена.

Мы уверены, что проект поможет в обучении учеников и взрослых.