Сопоставление реальной и виртуальной моделей адаптивных мобильных роботов

Роботы – автоматические системы, предназначенные для воспроизведения двигательных и интеллектуальных функций человека. От традиционных автоматов отличаются большей универсальностью и способностью адаптации на выполнение различных задач, в том числе в изменяющейся обстановке.

В настоящее время робототехника превратилась в развитую отрасль промышленности: тысячи роботов работают на различных предприятиях мира, подводные манипуляторы стали непременной принадлежностью подводных исследовательских и спасательных аппаратов, изучение космоса опирается на широкое использование роботов с различным уровнем интеллекта. Особенное внимание уделяется автоматизации тяжелых, вредных, утомительных и монотонных работ в различных отраслях.

Все же, несмотря на все сложности, те, кто занят в сфере робототехники, от профессоров до предпринимателей и студентов, полны энтузиазма. И сегодня, анализируя тенденции развития робототехники, можно представить будущее, где роботы станут незаменимыми помощниками людей в их повседневной жизни и бизнесе. Яркими примерами такого участия роботов в нашей жизни уже сейчас являются роботы-пылесосы, хирургические манипуляторы, промоутеры, различные версии военных беспилотных роботов и т.д.

Цель исследования: создание робота, способного самостоятельно ориентироваться и перемещаться в пространстве, выбирая единственно возможную траекторию движения по лабиринту, представляющему собой ломаную линию из отрезков разной длины, расположенных последовательно под углом в 90⁰ вне зависимости от направления предыдущего поворота, а также сравнение программ, которые управляют этим роботом.

Гипотеза: адаптивная программа для реального робота тем сложнее, чем больше эффективность работы модели зависит от механической составляющей устройства и специфики работы датчиков, на показатели которых опирается робот.