Механические передачи в робототехнике

Слайд 1

МЕХАНИЧЕСКИЕ ПЕРЕДАЧИ В РОБОТОТЕХНИКЕ ПРОЕКТ ДЛЯ КОНКУРСА «ЮНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬ» ВЫПОЛНИЛ УЧЕНИК 1 ” В ” КЛАССА АОУ ШКОЛЫ №11 НИКОЛЬСКИЙ ГЛЕБ

Слайд 2

Цель и задачи работы ЦЕЛЬ : Изучить применение механических передач в робототехнике . ЗАДАЧИ: Познакомиться с основными элементами и возможностями конструктора L EGO Wedo . Изучить, что такое механическая передача. Какие они бывают и КАК ИСПОЛЬЗУЮТСЯ В РОБОТОТЕХНИКЕ . Собрать и запрограммировать собственного робота с помощью конструктора L EGO WeDo . Использовать в нем несколько механических передач . ГИПОТЕЗА: При создании роботов с помощью LEGO Wedo можно использовать механические передачи .

Слайд 3

КОНСТРУКТОР “LEGO WEDO”

Слайд 4

ЭТАПЫ СОЗДАНИЯ РОБОТА “LEGO WEDO” СБОРКА РОБОТА ИЗ КУБИКОВ “LEGO” МОТОР И МЕХАНИЧЕСКИЕ ПЕРЕДАЧИ ПРИСОЕДИНЕНИЕ ДАТЧИКОВ СОСТАВЛЕНИЕ ПРОГРАММЫ НА КОМПЬЮТЕРЕ

Слайд 5

СБОРКА РОБОТА ИЗ КУБИКОВ “LEGO”

Слайд 6

МОТОР

Слайд 7

ДАТЧИКИ НАКЛОНА И РАССТОЯНИЯ

Слайд 8

СОСТАВЛЕНИЕ ПРОГРАММЫ

Слайд 9

ВИДЫ МЕХАНИЧЕСКИХ ПЕРЕДАЧ

Слайд 10

МЕХАНИЧЕСКАЯ ПЕРЕДАЧА — ЭТО МЕХАНИЗМ ДЛЯ ПЕРЕДАЧИ ДВИЖЕНИЯ ОТ ОДНОЙ ЧАСТИ МАШИНЫ ДО ДРУГОЙ

Слайд 11

ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕДАЧА ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕДАЧА ИСПОЛЬЗУЕТСЯ ДЛЯ ПЕРЕДАЧИ ДВИЖЕНИЯ ОТ ОДНОЙ ОСИ К ДРУГОЙ. ОДНА ШЕСТЕРЕНКА НАЗЫВАЕТСЯ ВЕДУЩЕЙ, ДРУГАЯ – ВЕДОМОЙ. ОНИ БЫВАЮТ ПОВЫШАЮЩИМИ И ПОНИЖАЮЩИМИ.

Слайд 12

ЧЕРВЯЧНАЯ ПЕРЕДАЧА ПОХОЖА НА ЗУБЧАТУЮ. ВМЕСТО ВТОРОЙ ШЕСТЕРЕНКИ ИСПОЛЬЗУЕТСЯ “ ЧЕРВЯК ” . ЗУБЦЫ РАСПОЛОЖЕНЫ ПО ДРУГОМУ.

Слайд 13

РЕЕЧНАЯ ПЕРЕДАЧА ВМЕСТО ВТОРОЙ ШЕСТЕРЕНКИ РЕЙКА С РЕЗЬБОЙ. ЗУБЦЫ ТОЛКАЮТ РЕЙКУ В ПРОТИВОПОЛОЖНУЮ СТОРОНУ. ВРАЩАТЕЛЬНОЕ ДВИЖЕНИЕ ПРЕВРАЩАЕТСЯ В ПОСТУПАТЕЛЬНОЕ .

Слайд 14

КУЛАЧКОВАЯ ПЕРЕДАЧА ВРАЩАТЕЛЬНОЕ ДВИЖЕНИЕ КУЛАЧКА ПРЕВРАЩАЕТСЯ В ТОЛКАТЕЛЬНОЕ. Я ИСПОЛЬЗОВАЛ КУЛАЧОК ПРИ СБОРКЕ РОБОТА-ОБЕЗЬЯНЫ, ОНА ПОДНИМАЕТ РУКИ, КАК БУДТО ИГРАЕТ НА БАРАБАНЕ.

Слайд 15

РЕМЕННАЯ ПЕРЕДАЧА ПЕРЕДАЕТ ДВИЖЕНИЕ ОТ ОДНОЙ ОСИ К ДРУГОЙ. НА ОСИ ОДЕВАЮТСЯ ШКИВЫ. ОНИ СОЕДИНЯЮТСЯ РЕМНЕМ.

Слайд 16

Я СОБИРАЮ РОБОТА

Слайд 18

МОЙ РОБОТ-ТРАМБОВЩИК

Слайд 19

ВЫВОДЫ Я СОБРАЛ РОБОТА-ТРАМБОВЩИКА. МОЙ РОБОТ МОЖЕТ ПРИМЕНЯТЬСЯ НА СТРОЙКЕ ДЛЯ ЗАБИВАНИЯ СВАЙ. Я ИСПОЛЬЗОВАЛ ЧЕРВЯЧНУЮ ПЕРЕДАЧУ, ЧТОБЫ ПЕРЕДАТЬ ДВИЖЕНИЕ ОТ МОТОРА К ЗУБЧАТОЙ И РЕМЕННОЙ ПЕРЕДАЧЕ. ЗУБЧАТАЯ И РЕМЕННАЯ ПЕРЕДАЧИ ПОДНИМАЮТ СТРЕЛУ ТРАМБОВЩИКА. МОЯ ГИПОТЕЗА ПОДДТВЕРДИЛАСЬ.ПРИ СОЗДАНИИ РОБОТА С ПОМОЩЬЮ КОНСТРУКТОРА LEGO WEDO ИСПОЛЬЗУЮТСЯ ОСНОВНЫЕ МЕХАНИЧЕСКИЕ ПЕРЕДАЧИ .