LEGO-проект "Формула-1"

Муниципальное автономное образовательное учреждение «Гимназия №6»

Научно-практическая конференция

«Ноосфера образования»

ПРОЕКТНАЯ РАБОТА

по робототехнике  на тему:

««Формула-1.»  LEGO-робот»

                                                                            Выполнил:

Фомин Александр, 3в

                                                                               Руководитель:

Коркунова Н.И.

Красноармейск, 2018 г.

Вступление

   В настоящее время область применения  роботов - автоматов чрезвычайно разнообразна и включает такие важные сферы человеческой деятельности как автоматизированное производство, строительство, космос, оборона, медицина, сельское хозяйство ,  энергетика,  спорт  и  автотранспорт.

Цель проекта:

• Создание автоматического   скоростного  автомобиля  для  движения  по линии  на базе LEGO  Mindstorms EV3.

Задачи   проекта:

• Разработка макета конструкции   робота  -  «Формула-1»
• Испытание конструкции   робота
• Доработка  конструкции  по  результатам  испытания
• Разработка  программного  обеспечения  на  базовом модульном  языке
• Тестирование   робота .
• Разработка  программного  обеспечения  на языке высокого уровня - Small Basic.

Основное содержание

     Для разработки  макета конструкции   робота  -  «Формула-1»  мы использовали  блок  EV3  ,  два средних мотора,  два  датчики цвета,  два датчика  препятствия (ультразвуковые)   из  LEGO  Mindstorms   и  авторскую   конструкторскую  мысль.  Задача  проекта  - скоростное   оптимальное  прохождение  трассы   -  черная полоса  на  белом  фоне  с  крутыми поворотами  и   ровными участками .  При прохождении трассы  робот  дополнительно  подсчитывает  препятствия с права  и слева  от  трассы.

Этапы работы:

I . Этап. 

• Проектирование конструкции   самоходного  робота – «Формула-1» из элементов LEGO.  Сборка конструкции  с   двумя  средними моторами, блоком EV3   и  четырьмя датчиками. Тестирование конструкции.
•  Написание  программы в среде  NXT  PROGRAMMING,
• Испытание робота  на  трассе.
• Доработка конструкции.

II. Этап.  .

• Изучение  языка Small Basic.
• Написание  программы в среде EV3Basic на  языке  Small  Basic  (Приложени№1).
• Испытание робота.
• Доработка программы.
• Защита   проекта на научно-проктической  школьной конференции
• Анализ  результатов.  Планы на будущее.

Заключение

    После успешнрго запуска  и  работы   «Формулы-1» , было установлено, что  скоростной  режим робота – хороший. Наиболее эффективно  робот происходит  крутые виражи  на скорости  50%  от максимальной.  Робот   достаточно   маневренен  и  устойчив  на трассе.  Требует доработки жесткость  конструкции.  В  дальнейшем мы планируем усовершенствовать  конструкцию робота таким образом, чтобы  появился  рулевой   передний  мотор .  

Интернет ресурсы и литература

1. www.intuit.ru 
2. www.mowayworldpractice.com
3. Д.Г.Копосов «Первый шаг в робототехнику», БИНОМ, 2015

Приложение №1

//  Программа  на  Small Basic

Sensor.SetMode(3,0)

Sensor.SetMode(4,0)

Sensor.SetMode(1,0)

loop="true"

While loop

  If Sensor.ReadPercent(3) > 50 And Sensor.ReadPercent(4) > 50 Then

    Motor.Start("B", 50)

    Motor.Start("C", -50)

  EndIf

  If Sensor.ReadPercent(3) < 50 And Sensor.ReadPercent(4) > 50 Then

    Motor.Start("B", -50)

    Motor.Start("C", -30)

  EndIf  

  If Sensor.ReadPercent(3) > 50 And Sensor.ReadPercent(4) < 50 Then

    Motor.Start("B", 30)

    Motor.Start("C", 50)

  EndIf

  If Sensor.ReadPercent(1)=100 Then

    Motor.Stop("BC", "true")

    loop="false"

  EndIf

  EndWhile