Проект "Шагающий робот на базе LEGO Mindstorms EV3"

Слайд 1

Слайд 2

Современный мир теперь сложно представить без роботов. Эти автоматические устройства, созданные человеком для различных целей, прочно вошли в нашу жизнь и не хотят сдавать своих позиций. Конструкции роботов, их внешний вид и назначения могут быть самыми разными. Одни роботы созданы, чтобы облегчить труд человека или сделать его безопаснее. Другие – ради развлечения

Слайд 3

Уже третий год я серьезно занимаюсь робототехникой. За это время, мне удалось сконструировать множество разнообразных моделей роботов, поучаствовать в робототехнических соревнованиях различного уровня

Слайд 4

Цель данной работы: создание модели шагающего робота на основе конструктора LEGO Mindstorms EV3 . На мой взгляд, это одна из самых интересных тем в робототехнике

Слайд 5

Ценные характеристики шагающих роботов : Универсальность выполняемых задач Сходство с человеком Проходимость. Движение по пересеченным поверхностям, лестницам, склонам, камням Безопасность

Слайд 6

Для того чтобы какое-либо тело при движении находилось в устойчивом положении, необходимо, чтобы оно имело опору . В моей конструкции используется четыре ноги, для того чтобы придать устойчивости шагающей модели

Слайд 7

При сборке шагающего робота EV 3 подвижные конечности прикрепляются к роботу с помощью гладких серых штифтов, это позволит свободно вращаться конечностям. Движение конечностей должно быть возвратно-поступательным

Слайд 8

С редний мотор, приводит в движение ноги робота. В конструкции используется механизм зубчатой передачи. Центр тяжести робота должен быть смещен вперед по ходу движения

Слайд 9

После сборки модели ставится задача разработки тестирующей программы: Используем блок «Цикл», сконфигурировав его как бесконечный; Внутрь бесконечного цикла; помещаем блок «Движение», (двигатель А), направление движения вперед, уровень мощности 50%, длительность движения - бесконечность

Слайд 10

Вот, что у меня получилось! Конструкция прочно стоит на поверхности, опираясь на четыре конечности. Р обот уверенно шагает вперед. Цель достигнута! Я обязательно продолжу работу над этой темой. Надеюсь создать более скоростную модель шагающего робота ! Мой робот « Olifant »

Слайд 11

Спасибо за внимание!