Данная исследовательская работа будет интересна детям на уроках технологии.
Вложение | Размер |
---|---|
![]() | 24.18 КБ |
![]() | 2.67 МБ |
Министерство образования и науки Российской Федерации Муниципальное общеобразовательное учреждение Даурская средняя общеобразовательная школа
Тема: «История развития роботов»
Выполнил:
Ученик 4в класса
Фирсов Антон
Научный руководитель
учитель начальных классов
Саломатова О.А.
п/ст Даурия 2023 год
Содержание
Введение | 3 | |
1. | Робототехника | 4 |
2. | История развития роботов | 5 |
3. | Виды робототехники | 7 |
4. | Способы перемещения | 9 |
Заключение | 10 | |
Введение
Актуальность нашего исследования заключается в том, что роботы уже стали частью нашей повседневной жизни, мы просто можем даже не знать этого и не замечать. Считаю, что каждому человеку, а особенно нам – школьникам важно и нужно знать историю создания роботов, знать, как развивается робототехника, где она применяется.
Цель работы:
Задачи исследования:
- изучить основные законы робототехники;
- изучить краткую историю развития роботов и робототехники;
- исследовать и разделить роботов современности по областям их применения;
- проанализировать каким будет развитие робототехники.
Объект исследования: роботы
Методы исследования:
Робототехника
Робототе́хника — прикладная наука, занимающаяся разработкой автоматизированных технических систем. Робототехника опирается на электронику, механику, программирование.
История развития роботов
1495 Леонардо да Винчи разрабатывает детальный проект механического человека, способного двигать руками и поворачивать голову. Механизм выглядит как бронированный рыцарь. Робот - рыцарь мог бы садится, вращать руками, двигать головой, открывать и закрывать челюсть. Робот проектировался с учетом возможности что-то держать в руках. Работой рук должно было управлять механическое программируемое устройство в груди. Ноги должны были управляться с помощью рукоятки, приводящий в движение трос, связанный с ногами. Но Леонардо так его и не сконструировал
Все начиналось в абсолютной секретности, в лаборатории, находившейся в пригороде Токио. 1986 году появился первый робот ЕО, представлявший собой пару механических ног без торса, двигающихся по прямой линии. Но если учесть, что интервал между шагами у него составлял 5 сек., понятно, что этот робот был не самым шустрым из всех уже имеющихся. Созданные в 1987- 1991 годах роботы Е1, Е2, Е3 смогли продемонстрировать свою быструю и стабильную ходьбу с равномерной скоростью, достигавшей 1,2км/ч по ровной поверхности. 1991-1993года ознаменовались появлением эволюционного блока роботов - от Е4 до Е6, ловко поднимавшимся по лестнице и наклонной поверхности. Понятно, что для передвижения достаточно одних ног, а вот для всего остального такие роботы почти бесполезны. В течение следующих трех лет произошло слияние механизированных ног с торсом, головой и руками, конструкторы постоянно работали над совершенствование моделей, так Р1 высотой был более 2м., и возвышался над людьми. В результате чего серия роботов Р эволюционировала до появления первого публично представленного гуманоида Р3 (высотой 160см., весом 130кг.). Мне бы хотелось подробнее остановиться на последнем представителе "семейства" "Хонды". Асимо - аббревиатура словосочетания "прогрессивный шаг в инновационной мобильности". Асимо .высотой 120см., весом 43кг. является отличным спутником, который может ходить достаточно продолжительное время, передвигается уверенно, не только по прямой, наклонной поверхности, но и спускается, поднимается по лестнице. У Асимо жесткий хребет, но голова и конечности характеризуются значительной свободой и подвижностью, почти как у людей. Голова робота вращается, кивает, делает вертикальные движения вверх и вниз. Его руки могут только хватать, при этом считается, что руки Асимо достаточно чувствительны для рукопожатия с человеком. В арсенале Асимо, лишь небольшой спектр движений: хватательные движения кистью, махание рукой и поклоны. Введенный в программу робота словарь позволяет Асимо отвечать на 50 вопросов, двигать телом и руками в ответ на около 30 команд. Однако, единственный язык, на котором говорит и который. понимает робот, - японский.
Виды робототехники
Военные роботы 32 страны мира производят около 250 типов беспилотных самолетов и вертолетов Робот-танк BlackKnight Р Боевой робот MAARS робот-сапер PackBot.
Морские роботы Подводный робот REMUS 100 (Hydroid катер Protector Выполняемые задачи: Обнаружение и уничтожение подлодок Патрулирование акватории Борьба с морскими пиратами Обнаружение и уничтожение мин Картография морского дна.
Роботы-охранники Патрулирование улиц. Охрана помещений и зданий Воздушное наблюдение (БПЛА) SGR-1 (охрана корейской границы) Робот-охранник Reborg-Q (Япония)
Бытовые роботы Ориентация и перемещение в ограниченном пространстве с меняющейся обстановкой (предметы в доме могут менять свое местоположение), открывание и закрывание дверей при перемещении по дому. Манипулирование объектами сложной и иногда заранее неизвестной формы, например посудой на кухне или вещами в комнатах. Активное взаимодействие с человеком на естественном языке и принятие команд в общей форме
Роботы для игр Роботы-животные Роботы-игрушки Робот-собака AIBO (Sony) Робот-динозавр PLEO Роботы-собаки
Роботы для медицины Робот-хирург Da Vinci. Развозчик лекарств MRK-03 (Япония)
Андро́ид — человекоподобный робот.
Социальный робот Robovox робот — Робот способный общаться с людьми.
Способы перемещения
Колёсные и гусеничные роботы. Летающие роботы. Плавающие роботы. Боевой корабль Роботы, перемещающиеся по вертикали – мойщик окон. Змееподобные роботы. Шагающие роботы.
Заключение
В ходе сбора информации нам удалось выяснить, что, по мнению ученых развитие роботов и робототехники с каждым годом всё больше будет развиваться и множество различных операций будет роботизироваться. Такие простые дела как работа аптекаря или библиотекаря в книгохранилище будут отданы роботам. Появятся на улицах роботы-уборщики, роботы-погрузчики.
Сейчас автомобили помогают водителям парковаться, но в будущем они возьмут на себя весь процесс вождения. Например, в США уже тестируются не только беспилотные автомобили, но и беспилотные комбайны.
Проделав данную работу по изучению робототехники, мы делам вывод, что Роботы являются неотъемлемой частью жизни современного человека в различных сферах деятельности. То, что раньше было лишь фантазией и смелыми мыслями, сегодня во многом воплощено в жизнь и служит на благо и развитие жизни людей. Сегодня взрослые в погоне за развитием и получением прибыли, часто забывают о предназначении роботов, и нам, подрастающему поколению будущим исследователям, инженерам, конструкторам хочу сказать: «всегда помните об основных законах робототехники».
Список литературы и источники
http://shkolazhizni.ru/archive/0/n-26678/
Слайд 1
История развития роботов Выполнили: Ученик 4в класса Фирсов Антон Научный руководитель: Учитель начальных классов Саломатова О.А.Слайд 2
Робототехника — прикладная наука, занимающаяся разработкой автоматизированных технических систем. Робототехника опирается на электронику, механику, программирование.
Слайд 3
История
Слайд 5
Виды робототехники Строительная Промышленная Бытовая Военная Игровая
Слайд 6
Военные роботы
Слайд 7
Морские роботы Подводный робот REMUS 100 ( Hydroid ) катер Protector
Слайд 8
Роботы-охранники Патрулирование улиц Охрана помещений и зданий Воздушное наблюдение (БПЛА) SGR-1 ( охрана корейской границы) Робот-охранник Reborg -Q ( Япония )
Слайд 9
Бытовые роботы
Слайд 10
Роботы для игр Роботы-животные Роботы-игрушки Робот-собака AIBO (Sony ) Робот-динозавр PLEO Роботы-собаки
Слайд 11
Роботы для медицины Робот-хирург Da Vinci .
Слайд 12
Андро́ид — человекоподобный робот.
Слайд 13
Социальный робот Robovox робот
Слайд 14
Способы перемещения
Слайд 16
Вывод: Роботы являются неотъемлемой частью жизни современного человека в различных сферах деятельности.
Слайд 17
Спасибо за внимание
Павел Петрович Бажов. Хрупкая веточка
Владимир Высоцкий. "Песня о друге" из кинофильма "Вертикаль"
Для чего нужна астрономия?
Тупое - острое
Рождественский венок