Проектная работа " Робомобиль"

Муниципальное бюджетное образовательное учреждение

дополнительного образования « Дом детского творчества»

города Тарко-Сале

                  Проект «Робомобиль»

                                                        Выполнил : Кеда Константин,11 лет,

                                                   уч-ся объединения « Лего-мир»

                                                   Руководитель: Божко Марина    Владимировна

                                                   педагог дополнительного образования

                                                      г. Тарко-Сале

                                                           2022г.

Содержание

I.Введение                                                                                                                                    3

II.Основная часть                                                                                                                        4

    2.1 Из истории машиностроения                                                                                           4

    2.2 Описание и создание робомобиля                                                                                   6

    2.3 Пошаговая инструкция сборки модели                                                                         7-8

    2.4 Программирование модели                                                                                              9

    III.Заключение                                                                                                                         9

IV. Список используемой литературы                                                                                     10

2

                                                                     I.Введение

     Автомобиль - великое изобретение человечества, сделавшее мир доступнее, а желания - возможнее. Это и роскошь, и средство передвижения, и неотъемлемая составляющая имиджа, стиля и характера владельца. Мир машин безгранично разнообразен, интересен, удивителен и насыщен многими интересными фактами, которые раскрывают этот мир порой с совершенно удивительной и неожиданной стороны.

Так как мне очень нравится создавать лего-модели и интересен мир техники, я решил сконструировать  робомобиль с датчиками и моторами.

Цель проекта: Собрать  автомобиль из конструктора Lego Mindstorms, который сможет выполнять заданные действия, используя датчики; запрограммировать.

Задачи:

1. Собрать  автомобиль из конструктора Lego Mindstorms

3.Усложнить автомобиль датчиками

4. Написать программу

Задачу я поставил перед собой следующую: из конструктора Lego Mindstorms (базовый набор 9797+ресурсный набор 9695) собрать автомобиль, установить на него датчики и написать программу, которая позволит выполнять модели следующие действия: реагировать на приближающееся препятствие, ускорять и замедляет ход, издавать предупреждающие сигналы.

ресурсный набор                                                       базовый набор

3

                                                         II.Основная часть.

2.1 Из истории машиностроения

     В современном мире почти в каждой семье есть автомобиль. Машины уже давно перестали быть роскошью, а превратились в необходимость. А ведь всего 100 лет назад это было что-то нереальное и воспринималось как настоящее чудо.

   Автомоби́ль (от др. -греч. αὐτός — сам и лат. mobilis — подвижной, скорый) — моторное безрельсовое дорожное и/или внедорожное, чаще всего автономное, транспортное средство, используемое для перевозки людей и/или грузов, имеющее от четырёх колёс.

   Родина автомобиля - Германия. Первый работоспособный двигатель внутреннего сгорания создал в 1883 году Готлиб Даймлер, автомобиль построил спустя два года Карл Бенц. В 1888 году изобретатели учредили знаменитую компанию, процветающую поныне.

  Автомобиль Фрезе и Яковлева — первый российский серийный автомобиль, представленный публике в 1896 году на Нижегородской выставке. фаэтон (2-мест.) механическая 2-ступ. Двигатель и трансмиссия были изготовлены заводом Яковлева, а корпус, ходовая часть и колёса фабрикой Фрезе.

  Однако в реальности первую самоходную машину построил французский инженер Николя Жозеф Кюньо. Фактически, это была трехколесная платформа с прикрепленной к ней гигантской печью, где сгорало топливо (дрова) и запускало в движение поршень, крутивший колеса.

НАМИ-1 (в оригинальной документации зачастую использовалось написание НАМИ-I) — первый легковой автомобиль, созданный в СССР. Был разработан в 1925 году Научным автомоторным институтом (НАМИ) на базе дипломного проекта молодого инженера Константина Андреевича Шарапова.

   Повозки, которые двигались без помощи лошадей, в конце XIX в. называли безлошадными экипажами, самобеглыми колясками и самоходами.

    Каждая страна, каждый народ называли автомобиль на своем языке. В большинстве случаев за основу брали хорошо известные слова: телега, коляска, вагон...

Первые машины были паровыми

    Первые модели авто имели двигатели на пару. Истоки таких двигателей появились еще в 1768 году. В России, кстати, такое чудо техники появилось в 1752 году. Сделал его обычный крепостной крестьянин. Позже он презентовал свое изобретение Ломоносову, который удивился и одобрил его.

4

Бензин в первых современных двигателях не использовался

   Двигатели внутреннего сгорания в прежние времена не пользовались популярностью из-за отсутствия топлива в свободной продаже, поэтому применялись газовые смеси. Изобрел современный двигатель внутреннего сгорания инженер-самоучка Николаус Отто. Первый дизельный двигатель появился благодаря Рудольфу Дизелю.

Первый электромобиль сделали в 19 веке

   Тема двигателей, которые работали бы на электричестве, началась еще в 19 веке. Йедлик Аньош в 1828 году изобрел электромотор и встроил его в машину. А через 6 лет, в Америке, Томас Дэвенпорт попробовал сконструировать двигатель с постоянным током.

Германия – первая страна с крупным производством машин

   В 1888 году Карл Бенц организовал массовое производство машин. Именно он задавал первые стандарты автомобильной моды. Как и многие другие гиганты автомобилестроения, ранее компания Бенц занималась выпуском самых разных вещей.

Первый серийные автомобили блистали разнообразием

Автомобили прошлого были очень разнообразными. Они отличались не только мощностью, но и дизайном, количеством багажных мест и мест для сидения, кузовом и т.д.  Разнообразие доходило до того, что некоторые машины управлялись не рулем, а ручкой.

И ещё несколько интересных фактов

  После завершения полета в космос Юрию Гагарину подарили черную «Волгу». На номере указывалось 12-04 ЮАГ (дата отправки в космос и инициалы). Буквенный набор на законных основаниях взяли из индекса Московской области, по которому располагался звездный город ЮА.

Жители северного канадского города Черчилль оставляют свои автомобили незапертыми, чтобы пешеходы, столкнувшиеся на улице с белым медведем, могли иметь шанс на спасение.

5

2.2 Описание и сборка робомобиля

   После ознакомления с информацией о первых  автомобилях, я приступил к сборке своей модели из конструктора Lego Mindstorms.

  Работа над роботом была разделена на несколько этапов:

1)сборка нижней части  автомобиля – сборка корпуса из балок, соединенных с помощью фиксаторов и штифтов; установка моторов и колёс, а так же датчиков касания и расстояния.

2)установка блока NXT и подключение датчиков

3)установка датчика звука.

Использование датчиков

 Датчик  касания – для реагирования на препятствие позади автомобиля.

Датчик расстояния – для реагирования на препятствие впереди автомобиля.

 Датчик звука – для подачи предупреждающего сигнала.

Использование моторов

Мотор В отвечают за движение передних колёс.

Мотор С отвечает за движение задних колёс.

6

2.3 Пошаговая инструкция сборки модели

2.4 Программирование

   Когда автомобиль был построен, я приступил к программированию. С помощью блоков создал программу в специальной среде программирования Mindstorms NXT. Программа позволила воплотить в жизнь задуманное - оживить робомобиль.

III.Заключение

  Процесс создания автомобиля был очень увлекательным!

В результате проделанной работы был сконструирован робомобиль.  В среде программирования Lego Mindstorms модель была запрограммирована. Даже сложные проекты, постаравшись, может воплотить в жизнь любой человек, будь то ребенок или взрослый. Занятие робототехникой помогает развить логику и моторику, а также познакомиться с основными принципами программирования и сборки.

После создания робомобиля у меня появилось желание создать ещё какую-то интересную модель на базе конструктора Lego Mindstorms-возможности у него, как оказалось, неограниченны. Я смогу создать еще более сложного и современного робота, который будет отличаться своей многофункциональностью и многозадачностью.

9

IV.Список литературы

1. Интеренет-ресурс « Википедия»
2. Сервис «Яндекс. Картинки»
3. Энциклопедия « История открытий», М.; «Росмэн» 1996г.
4. Филиппов, С.А. Основы робототехники на базе конструктора Mindstorms NXT [Электронный ресурс].
5. Мир роботов [Электронный ресурс]. – Режим доступа: roboting.ru

10