Робот-машина для сумо

Главная задача робота-сумоиста состоит в том, чтобы вытолкнуть за пределы ринга своего соперника. Существует множество вариантов правил проведения этого состязания, накладывающих различные ограничения в первую очередь на размеры и конструкцию роботов, тем не менее, базовые алгоритмы поведения робота при этом очень похожи. Базовое поведение робота в  "Сумо"  очень похоже на поведение робота в  "Кегельринге" . Роботу также необходимо найти внутри поля объект и вытолкать его за пределы круга.