IRON HELP

На земле роботы подменяют людей на всевозможной сложной утомительной работе или в условиях возможного риска для здоровья человека: собирают автомобили, разминируют взрывные устройства, варят трубопроводы на морском дне и трудятся в «горячих» опасных зонах автономных электростанций. Неоспоримо преимущество роботов в космических исследованиях. Они не нуждаются в еде, воде и способны работать в крайне неблагоприятных условиях. Роботы проводят исследования планет, их спутников и других небесных тел. Луноходы и марсоходы, управляемые человеком на громадных расстояниях, ведут видео и фото – съемку поверхности, берут пробы грунта, проводят его анализ, передают результаты на землю.

Наука и техника не стоит на месте, постоянно создаются новые, все более совершенные роботы для различных областей жизни. В том числе и создание мобильных роботизированных механизмов – экзоскелетов.

Экзоскелеты дают человеку небывалую силу и выносливость, повышают производительность труда. Эти системы дублируют работу опорно – двигательного аппарата, берут часть нагрузки на себя. Защищают пользователя от внешних воздействий, используются во многих областях: медицине, промышленности, вооружении, т.д. и т.п.

Цель работы: создать функциональный роботизированный прототип экзоскелета руки человека на базе платформы Arduino.

Задачи:

1. Познакомиться с историей создания роботов;
2. Проанализировать научно-популярную литературу, для определения уровня развития робототехники;
3. Познакомиться с историей создания и устройством работы экзоскелетов, изучить научную литературу о строении опорно-двигательного аппарата человека;
4. Изучить отрасли, нуждающиеся в функциональных экзоскелетах;
5. Презентовать созданную модель робота – экзоскелета

Гипотеза:

Экзоскелет человеческой руки предназначен для облегчения работы на строительствах и производствах, а также для оснащения ликвидаторов чрезвычайных происшествий, работников МЧС, пожарной охраны. Его целью, является уменьшение физической нагрузки на человека, защита от внешних воздействий, увеличение силы и мощности человеческого труда при тяжелых работах.

Ожидаемые результаты

1. Умение программировать в среде Arduino IDE;
2. Умение работать с 3Д-принтером и программой UltiMaker Cura, разрабатывать 3Д-модели соответствующие требуемым параметрам;
3. Навыки работы с электрическими инструментами, в металлообработке, создания композитных материалов.

В ходе реализации проекта у нас сформировались умения и навыки:

•        самостоятельное решение технических задач в процессе конструирования роботов и экзоскелетов (планирование предстоящих действий, самоконтроль, применение полученных знаний, приемов и опыта конструирования с использованием специальных элементов и т.д.);

•        создание действующих моделей экзоскелетов;

•        создание программы на компьютере на основе компьютерной программы Arduino IDE.;

•        корректировка программы при необходимости;

•        демонстрация технических возможностей экзоскелетов;

•        изложение логически правильных действий своей модели (проекта).

Перспективы развития проекта:

•        совершенствование модели, установка более подвижных узлов с более анатомическим строением,

•        создание прототипов протезов для людей с ограниченными возможностями.

• Продолжение работы над экзоскелетом, переход от одной руки к остальному телу

При создании модели экзоскелета, я успешно решала задачи программирования, изучила множество технологий создания экзоскелетов, узнала много теории из биомеханики, научилась металлообработке и работе с композитными материалами. В дальнейшем я хочу усовершенствовать эту конструкцию и начать работу над полным экзоскелетом для человека.

В ходе данной работы создан подвижный функциональный экзоскелет руки человека.

Работа над созданием роботизированных механизмов дает возможность опробовать себя в инженерном деле, углубиться в робототехнику и техническое творчество, найти вдохновение на новые проекты, научиться новому и в дальнейшем научить этому других.

Список использованных источников

Литература:

1. Ньютон С. Брага. М. Создание роботов в домашних условиях, НТ. Пресс 2007. 186 с.
2. А.П. Кашкаров. 500 схем для радиолюбителей. Электронные датчики. Наука и Техника. 2008. 288 с.
3. Р.Аношин. «Робот-жук». Радиодело №3 2006. 59 с.
4. Оуэн Бишоп. Настольная книга разработчика роботов. Киев. «МК Пресс» 2010. 400 с.
5. Аксененко М.Д. Приемники оптического излучения. Справочник. 167 с.
6. Вильяме Д. Программируемый робот, управляемый с КПК.; пер. с англ. А. Ю. Карцева. — М.: НТ Пресс, 2006. 224 с.
7. Белов А.В. Самоучитель разработчика устройств на микроконтроллерах AVR. Наука и техника, Санкт-Петербург, 2008. 532 с.
8. Васильева Е.С. канд. экон. наук, доц. РЭА им. Г.В. Плеханова «Справочник экономиста» № 1, 2004. «Понятие производственной структуры и ее составные элементы» 870 с.
9. М. Р. Сапин «Анатомия человека. Учение о костях, соединениях костей и мышцах», 2017, 424 стр.
10. А. Шварценеггер «Книга I: Введение в бодибилдинг»
11. М.И. Бочаров «Частная биомеханика с физиологией движения»

Интернет ресурсы:

1. www.http://radionet.com.ru радиосхемы автоматики.
2. www.http://alldatasheet.com/ электронный справочник.
3. www.http://robozone.su робототехника для начинающих.
4. http://www.railab.ru/images/begin/course/materials/course3/metod3.htm Мобильные минироботы Часть III.
5. ttps://www.youtube.com/watch?v=H9-SRB4NsVg
6. видео соревнований мини роботов сумо на Фестивале науки 2010 г.
7. http://edurobots.ru/gotovye-arduino-roboty/. Готовые Arduino роботы.
8. http://znamus.ru/page/blue_tooth Технология Bluetooth. Устройство. Принцип действия.
9. http://delovoymir.biz/ru/articles/view/?did=10087 Производственное предприятие
10. http://refleader.ru/merujgbewbew.html Организация складского хозяйства на предприятии
11. https://habr.com/ru/company/ruvds/blog/661367/?ysclid=l9wtyc06wl131971456 Носимая робототехника: экзоскелет
12. http://www.furfur.me/furfur/culture/culture/175815-ekzo?ysclid=l9wu0gmjl715317549 Что собой представляет экзоскелет — костюм «железного человека» будущего.