Проект "Трубоукладчик"

В нашей работе мы исследовали возможность использования программируемых роботов при укладке труб в нефтегазовой отрасли, что посчитали актуальным в условиях северного климата, где нахождение человека вне помещения в холодную погоду может сказаться на его здоровье.

Объектом исследования является принцип работы крана-трубоукладчика.

Предметом исследования являются механизм захвата и стрела трубоукладчика и возможности его программного управления и его перемещения в условиях северного природного климата.

Цель работы – создание модели трубоукладчика и управление при помощи программного блока

Задачи работы:

1. исследование состава и механизмов трубоукладчика;
2. выбор конструкции и создание прототипа модели;
3. создание программного управления моделью;
4. экспериментальное исследование возможностей идеи программного управления трубоукладчика.

В работе применялись теоретические методы изучения и обобщения материалов по теме, экспериментальные методы моделирования и программирования механизмов объекта исследования.

Полученные результаты позволили построить нам модель трубоукладчика с программным управлением для применения в областях, где работа сопряжена с прокладкой и обслуживанием труб

Выводы исследования:

- механизм работы трубоукладчика можно усовершенствовать программными средствами;

 - современные механизмы в совокупности с программными методами позволят упростить работу человека в тяжелых северных условиях ми методами позволяют упростить работу человека в тяжелых северных условиях.