Создание беспилотного автомобиля на основе конструктора LEGO Mindstorms EV3
Опубликовано Егоров Нестер Александрович
вкл 26.10.2025 - 4:04
Автор:
Леверьев Степан
Беспилотная система – одна из ключевых тем грядущей технологической революции. Цель работы – выявить преимущества широкого распространения беспилотной техники и факторы, затрудняющие развитие беспилотных систем управления.
Противоречие между желанием создать беспилотного автомобиля своими руками, с одной стороны, и отсутствием необходимых для этого знаний и умений, с другой стороны, определили проблему: возможно ли создание беспилотного автомобиля самостоятельно? Всё перечисленное определило выбор темы работы: «Создание беспилотного автомобиля на базе конструктора LEGO Mindstorms EV3».
Гипотеза работы заключается в предположении, что если изучить структуру и работу различных роботов на базе конструктора Mindstorms EV3, то можно создать собственного беспилотного автомобиля. В соответствии с целью и гипотезой были поставлены следующие задачи:
1. Изучить историю робототехники;
2. Исследовать виды современных рабочих роботов и функции, которые они выполняют;
3. Исследовать виды робототехнических конструкторов;
4. Изучить принцип строения и работы роботов на основе конструктора Mindstorms EV3 и среду его программирования;
5. Создать беспилотного автомобиля на основе конструктора Mindstorms EV3.
Чтобы решить поставленные задачи, я разработал набор связанных методов, куда входят:
• анализ литературы и материалов сети Интернет;
• конструирование;
• моделирование;
• программирование.
Скачать:
| Вложение | Размер |
|---|---|
 sozdanie_bespilotnogo_avtomobilya_na_osnove_konstruktora_lego_mindstorms_ev3_2.pdf | 2.18 МБ |
Предварительный просмотр:
Чтобы пользоваться предварительным просмотром создайте себе аккаунт (учетную запись) Google и войдите в него: https://accounts.google.com
Рыжие листья
Марши для детей в классической музыке
Лев Николаевич Толстой. Индеец и англичанин (быль)
Растрёпанный воробей
Новый снимок Юпитера