Гидравлический манипулятор

Я Вам представляю модель гидравлического манипулятора.

Манипулятор — это механизм для перемещения грузов или людей и выполнения определенных стандартных операций внутри технологического процесса.

Манипулятор — это машина, используемая для перемещения обычно опасных или тяжелых грузов в местах опасных или недоступных человеку. Манипулятор имеет несколько степеней свободы, число которых зависит от типа решаемых задач.

Основу конструкции кранов-манипуляторов составляют пространственные механизмы со многими степенями свободы. Краны-манипуляторы предназначены для работы в сферах, где применение рабочей силы человека не целесообразно. За сходство во внешнем виде с человеческой рукой, рабочий орган крана-манипулятора (как и любого другого манипулятора) называют механической рукой. Кран-манипулятор состоит из привода, устройства управления, механической руки и устройства-захвата. Управление манипулятором осуществляется дистанционно. Исполнительный орган крана-манипулятора имеет различное строение в зависимости от выполняемых им функций. Рабочим органом может служить схват наподобие кисти руки, кран, электромагнит, и т. п. 

Устройство гидравлического крана состоит:

1. Основным элементом гидравлического крана является опорная рама или станина. Она необходима чтобы кран был устойчив (станина обеспечивает большую грузоподъемность)
2. Вертикальная балка, при помощи которой стрела фиксируется у основы.
3. Стрела, состоящая из двух частей, обеспечивающая подъем грузов.
4. Гидравлические приводы, оснащенные предохранительными клапанами (шприцы).

Основные технические характеристики

•        Грузоподъемность – 100 г.

•        Размер стрелы – (20+20) см.

•        Балка – 20 см.

•        Высота, на которую можно поднять груз – 20 см

•        Вес крана – 400 г.