проект «Гидро – сборщик мусора»

Одной из актуальных проблем мира, является загрязнение водных ресурсов. Почти три четверти нашей планеты покрыты водой, общий объем водных ресурсов земли – 1,4 млрд. кубометров. Из этого объема 92,2% соленая морская вода, 2,2% - горные и полюсные ледники. Пресная вода рек, озер и подземных водоносных горизонтов составляет всего 0,6% имеющихся на земле общих запасов воды.

Загрязнение воды вызвано загрязнением рек, океанов, ручьев, озер, водно – болотных угодий. На территории России практически все водоемы подвержены антропогенному влиянию. Качество воды в большинстве из них не отвечают нормативным требованиям. Многолетние наблюдения динамики качества поверхностных вод выявили тенденцию к росту их загрязнения.

Изучив данную проблему, мы решили рaзрaботать роботa на дистанционном управлении, способного испрaвно двигaться, находить мусор и извлекать его из водоемов в соответствии с написанной программой. При создании робота и для демонстрации принципов работы мы использовали образовательные наборы LEGO MINDSTORMS EV3. Для осуществления собственного проекта «Гидро – сборщик мусора» была поставлена цель:

Сконструировать робота для сборки мусора и разработать компьютерную программу для дистанционного управления роботом, оснащённого сортировочной лентой.

Исходя из цели, были поставлены следующие задачи: