При ликвидации Чернобыльской аварии, чтобы не подвергать человеческую жизнь опасности, где только это было возможно, использовали роботов. Тогда Чернобыльская катастрофа стала самой настоящей проверкой на прочность советской робототехники, на тот момент одной из ведущих в мире.
Наиболее опасно во время ликвидации аварии было обследование одним из первых роботов-разведчиков резервуара внутри защитной оболочки реактора непосредственно под взорвавшимся энергоблоком, где мощность излучения достигала 15 000 рентген в час. Все роботы, созданные на тот момент, не подходили для работы в таких условиях. Человек же там был просто обречен. Нужны были простые конструкции, нацеленные на определенные конкретные задачи. [1]
Меня заинтересовал этот вопрос и я решил создать простого робота, который смог бы выполнять определенные конкретные задачи.
Обеспечение безопасности на производстве – это комплексная задача, которая играет все большую роль в жизни общества. Природные катаклизмы, техногенные аварии стали происходить чаще, а потому решение всё чаще приходится находить в сложных, порой экстремальных условиях.
Работа представляет собой инженерную мысль, которую я воплотил в виде робота-уборщика с клешнёй.
Суть идеи: сделать мобильного робота-уборщика, который будет нахозахватывать и перемещать предметы, например, бытовые и промышленные отходы по заданной программе без участия человека
Вложение | Размер |
---|---|
Проект | 818.91 КБ |
Муниципальное бюджетное общеобразовательное учреждение
Городского округа Балашиха
«Средняя общеобразовательная школа №12»
II региональная научно-практическая конференция
«ПЕРВЫЕ СТУПЕНИ БОЛЬШИХ ОТКРЫТИЙ»
Секция «Роботы и автоматизированные системы»
Тема: «Робот – уборщик с клешней»
Автор работы: Жилетежев Кантемир, 3 класс
Научный руководитель: Когтева Марина Андреевна
Балашиха
2019 год
ОГЛАВЛЕНИЕ
Введение .…………………………………………………..………..… 3
Цель и задачи работы …………………………………..…………..… 4
Этапы реализации проекта………………………………..…………… 5
1. Подготовка к сборке……………………………..…………… 5
2. Сборка………………….……………………………………. 5
3. Написание программы……………………………………… 5
4. Испытания …………………………………………………. 6
5. Результаты……………………………………………………. 6
Выводы…………………………………………………………………. 7
Список источников и литературы…………………………………..… 8
Приложение ………………………………………………………………9
Введение
250 тысяч человек участвовали в ликвидации последствий аварии на ЧАЭС (Чернобыльской атомной электростанции) в первые два года. Людей возвращали из зоны при получении дозы в 25 рентген. Острая лучевая болезнь возникает при дозе больше в 4 раза. На крыше четвертого энергоблока такую дозу можно было набрать за несколько минут.
Я узнал, что при ликвидации Чернобыльской аварии, чтобы не подвергать человеческую жизнь опасности, где только это было возможно, использовали роботов. Тогда Чернобыльская катастрофа стала самой настоящей проверкой на прочность советской робототехники, на тот момент одной из ведущих в мире.
Наиболее опасно во время ликвидации аварии было обследование одним из первых роботов-разведчиков резервуара внутри защитной оболочки реактора непосредственно под взорвавшимся энергоблоком, где мощность излучения достигала 15 000 рентген в час. Все роботы, созданные на тот момент, не подходили для работы в таких условиях. Человек же там был просто обречен. Нужны были простые конструкции, нацеленные на определенные конкретные задачи. [1]
Меня заинтересовал этот вопрос и я решил создать простого робота, который смог бы выполнять определенные конкретные задачи.
ПРОБЛЕМА
В современном мире количество предприятий, перерабатывающих и хранящих опасные вещества, постоянно растет. Как обеспечить безопасность на предприятиях и прилегающих к ним жилых зонах с помощью современных технологий и робототехники?
АКТУАЛЬНОСТЬ
Обеспечение безопасности на производстве – это комплексная задача, которая играет все большую роль в жизни общества. Природные катаклизмы, техногенные аварии стали происходить чаще, а потому решение всё чаще приходится находить в сложных, порой экстремальных условиях.
АННОТАЦИЯ
Работа представляет собой инженерную мысль, которую я воплотил в виде робота-уборщика с клешнёй.
Суть идеи: сделать мобильного робота-уборщика, который будет нахозахватывать и перемещать предметы, например, бытовые и промышленные отходы по заданной программе без участия человека.
Цель и задачи проекта
ЦЕЛЬ ПРОЕКТА
На основе микрокомпьютера EVE3, деталей конструкторов LEGO сделать мобильного робота-уборщик, который, для обеспечения безопасности, будет захватывать и перемещать предметы, бытовые и промышленные отходы, опасные отходы, предметы на производстве и после техногенных катастроф без участия человека.
ЗАДАЧИ ПРОЕКТА
Этапы реализации проекта
1. Подготовка к сборке
2. Сборка
3. Написание программы
Программа написана в среде программирования EVE3.[3]
Согласно программе, робот – уборщик с клешней самостоятельно, с помощью датчика расстояния ведет поиск объектов с целью их перемещения в заданное место. После обнаружения, робот возвращается на прежнее место, найденные объект он складирует в противоположном поиску месте. Чтобы не происходило столкновения со складируемыми объектами, робот помещает их на различных расстояниях.
Робот выполняет поиск, захват и складирование 3-х объектов, после чего уходит в режим сна.
4. Испытания
В начале испытаний робот не смог справиться с поставленной задачей. Из-за неровностей поверхности датчик расстояния ошибался в расчетах, а гироскопический датчик неточно рассчитывал угол поворота. В процессе решения данной проблемы пришлось изменить данные программы в части радиуса действия. Оптимальным для поиска оказалось расстояние в 30 см.
Испытания робота – уборщика после некоторой доработки прошли успешно. Было собрано и перемещено, согласно программе, 3 предмета. По окончании работы, робот ушел в спящий режим и завершил программу.
5. Результаты
В результате проекта был создан робот-уборщик с клешнёй, для обеспечения безопасности, который будет собирать, а так же производить эвакуацию бытовых и промышленных отходов, опасных отходов и предметов на производстве и после техногенных катастроф без участия человека.
Ссылка на демонстрацию работы робота:
https://yadi.sk/i/R1yw5GMu3T4Dri
Выводы
С помощью робота-уборщика можно находить и перемещать предметы без участия человека, тем самым обезопасив людей от вредного воздействия различных веществ.
Роботы-уборщики, а также роботы-сортировщики являются востребованными помощниками, не только в городской среде, но и на промышленных предприятиях, где риск возникновения техногенной катастрофы намного выше.
Список источников и литературы
1. https://education.lego.com/ru-ru/support/mindstorms-ev3
2.https://robot-help.ru/images/lego-mindstorms-ev3/instructions/ev3_user_guide_education.pdf
3. http://www.prorobot.ru/load/lego-mindstorms-ev3-home-manual-rus.pdf
Приложение.
Снежная сказка
Простые новогодние шары из бумаги
Астрономический календарь. Ноябрь, 2018
Неньютоновская жидкость
Д.С.Лихачёв. Письма о добром и прекрасном: МОЛОДОСТЬ – ВСЯ ЖИЗНЬ