Робот-семафорщик

РОБОТ-СЕМАФОРЩИК

V.1.0.

В наш век высоких технологий, на военных, торговых и многих других кораблях используется огромное количество электронных систем. И сейчас корабли могут обмениваться информацией с другими суднами и портами с помощью радиосвязи. Но до изобретения радио, корабли держали связь между собой, используя флажный семафор.

Флажный семафор предназначен для связи на небольшое расстояние, равное при приеме невооруженным глазом и при хорошей видимости 1609-2413 км., при приеме с помощью оптических приборов и при хорошей видимости — 3216 км.

Связь флажным семафором осуществляется только словами, передаваемыми по буквам. Каждая буква русского алфавита имеет присвоенный ей определенный условный знак, изображаемый определенным положением рук с флажками. И в наше время, на каждом судне есть сигнальные флажки, на случай чрезвычайной ситуации и выхода из строя электронного оборудования.

Робот - семафорщик может выполнять все те же обязанности, что и корабельный сигнальщик, то есть, используя семафорную азбуку, передавать информацию другим судам.

Робот, также необходим при возникновении чрезвычайных ситуаций. Например, во время шторма или выхода из строя оборудования связи, робот с легкостью заменит корабельного сигнальщика и сохранит здоровье и жизнь экипажу корабля.

Робот - семафорщик управляется дистанционно (через Bluetooth - связь, либо через проводное соединение).

Модель робота изготовлена на базе конструктора Lego Education Mindstorms EV 3 и состоит из шести основных частей:

• Четыре больших мотора EV3.

Сочетание моторов позволяет эмитировать человеческую руку (плечевой и локтевой уставы). Таким образом, робот способен показать весь флажный алфавит.

• Два модуля EV3.

С помощью Управляющего модуля робота-семафорщика (модуль1), дистанционно передается закодированная информация на модуль робота-семафорщика (модуль2), который приводит моторы робота в действие.

Инструкция по использованию робота-семафорщика:

• Создать свзять между управляющим модулем робота-семафорщика (модуль 1) и модулем робота семафорщика (модуль 2), через bluetooth соединение.
• Установаить моторы работа в исходное положение (моторы должны быть направленны вниз).
• Передовать данные с модуля 1 в модуль 2 используя стандарт транслитерации по отношению русского алфавита к латинскому.
• При верном использовании робот будет показывать с помощью семафорной азбуки, указанную букву на первом модуле.