Преобразование плоскости с помощью инверсии

В школьном курсе планиметрии рассматривают два вида преобразований плоскости: движения и преобразования подобия. Такие преобразования являются линейными, то есть такими, при которых прямые переходят в прямые. Однако, иногда бывает  полезно рассмотреть и нелинейные преобразования. При таких преобразованиях прямая может перейти в какую-либо кривую.  В данной работе рассмотрены преобразования плоскости, при котором некоторые прямые переходят в окружности - инверсии.