Исследовательская работа "МЭГ"

Слайд 1

Муниципальный научный форум молодых исследователей «Шаг в будущее - 2015» Исследовательский проект на тему: «Робототехническое устройство «МЕГ» как модель промышленного робота» 3 E Умные машины, интеллектуальные конструкции, робототехника Автор: Молодчиков Е. Е. МАОУ «Голышмановская СОШ № 4» Руководитель: Кузьминых И. Г.

Слайд 2

Актуальность Во всех развитых странах мусор является источником дохода. Его сортируют, отправляют на переработку и хорошо на этом зарабатывают. Но в России сортировка бытовых отходов никак не может прижиться, значительно проще увезти все отходы на свалку.

Слайд 3

Переработка мусора в Голышманово

Слайд 4

Переработка Работа по переработке мусора не является престижной, она трудная, но важная, и применение роботов в данной технологии является актуальным. Именно поэтому мы решили создать модель, сортирующую бытовые отходы.

Слайд 5

Задачи 1. Изучили научно-популярную литературу по робототехнике 2. Провели проектирование и конструирование робота.

Слайд 6

Задачи 3. Исследовали работу датчиков и сервомоторов и установили программу на микроконтроллер робота. 4. Протестировали робототехническое устройство.

Слайд 7

Объект Предмет исследования исследования Созданное робототехническое устройство совместным применением датчиков и сервомоторов. Работа установленных датчиков и сервомоторов, проводимые изменения их параметров.

Слайд 8

Методы Теоретический метод: изучение научно- популярной литературы и материал сайтов Интернет. Практический метод: проектирование, конструирование, и программирование робототехнического устройства .

Слайд 9

Конструирование

Слайд 10

Исследование Исследовалась настройка датчиков освещенности при разном уровне внешнего освещения и настройке датчика в программе на компьютере.

Слайд 11

Исследование Исследовалось прохождение робота по сложной траектории при различной мощности двигателей, что устанавливалось на программе компьютера.

Слайд 12

Модель «МЕГ»

Слайд 13

Результаты Датчик освещенности работает согласно заложенной программе на 100%, но ультразвуковой датчик работает на 70 % , причина - не видит объекты обтекаемой формы. Робот двигается с различной скоростью при изменении в программе настроек мощности двигателей.

Слайд 14

Заключение Я достиг поставленной перед собой цели, подтвердил гипотезу, сконструировал и протестировал модели роботов, которая позволяет выполнять определенные функции, проблему использования языка программирования, я решил, датчики и сервомоторы должны работать одновременно.

Слайд 15

Роботы настоящего и будущего Создатели роботов считают, что уже в ближайшем будущем спроектированные ими роботы будут активно использоваться на перерабатывающих заводах.

Слайд 16

Motoman-DIA10

Слайд 17

Российские модели

Слайд 18

Филиппов С.А. Робототехника для детей и родителей – М.: Наука, 2011.(2 и 3-е издания) (учимся программировать); Рейд С., Фара П. «История открытий», М., 1999 Русецкий А.Ю. «В мире роботов». М., Просвещение., 1990 Периодическая печать: Журнал «Популярная Механика», март 2014 (№ 6) Интернет-источники: http://ru.wikipedia.org/wiki/Робот http://robototechnika.ucoz.ru/pdf/spravka_po_po_lego.pdf http://robot70.narod.ru/index/0-10 legoleaguecoaching.org

Слайд 19

Спасибо за внимание