Робот-исследователь Галактики

Слайд 1

МУНИЦИПАЛЬНОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ дополнительного образования города ульяновска «центр детского технического творчества №1» Областные соревнования по робототехнике творческая категория «Роботы в жизни людей» «Робот-исследователь Галактики» Автор : Дудкин Максим, 10 лет. педагог ДО: Камалова Халидя Шариповна Ульяновск , 2016

Слайд 2

Цель творческого проекта: Сконструировать робота-исследователя из лего -набора Миссия этого робота состоит в исследовании Галактики. Робот напоминает внедорожник.

Слайд 3

Раннее творчество Сначала занимался сборкой простейших моделей без компьютера, мотора и датчика.

Слайд 4

Этап сборки NXT- блок д атчики касания, расстояния, звука 2 мотора отсек аккумулятора; рычаг для переключения; балки прямые и изогнутые различной длины; для фар прозрачные кубики; мелкие детали для оформления; колеса и шины; скрепляющие детали; лего-кубики ; оси для соединения деталей; провода .

Слайд 5

Данный робот оборудован четырьмя большими колесами для лучшей проходимости. При повреждении хоть одного колеса можно ехать на остальных колесах. В конструкции предусмотрены резервные задние колеса, которые позволяют выполнять функцию поворотного модуля в случае его поломки. Робот обходит препятствия на пути, объезжая их или останавливаясь за счет датчиков касания и расстояния. А в задней части конструкции имеется мощный защитный модуль.

Слайд 6

Дополнительный блок служит для освещения пути впереди себя и подачи сигнала на датчик топлива. Топливный датчик имеет 3 цвета: Зеленый – бак полный; Оранжевый - топливо заканчивается; Красный – бак почти пустой.

Слайд 7

Через NXT -блок робот запрограммирован так, что двигается вперед-назад-вправо-влево, как будто «танцует». В дальнейшем робот будет улучшаться: вытягиваться датчик расстояния (камера); датчик расстояния может поворачиваться в разные стороны, чтобы улучшить видимость или понять в каком направлении ему ехать; возможно использование гусениц для преодоления незначительных препятствий на своем пути.