Исследовательский проект LEGO WeDo "Голодный аллигатор"

Слайд 1

Слайд 2

Я хочу понять: 1. как электрическая энергия переходит в механическую; 2. как передается движение от детали к детали; 3. как работа датчика движения меняет поведение модели. Для этого я построю модель аллигатора и испытаю её. Мне понадобятся компьютер и конструктор Lego WeDo. В начале опыта аллигатор ждёт, когда появится пища. Датчик расстояния сообщает об этом, аллигатор закрывает пасть, программа включает звук «Хруст». План выполнения проекта: 1. сборка модели; 2. программирование; 3. испытание.

Слайд 3

Начало работы Начинаем сборку модели по инструкции.

Слайд 4

Подключение мотора Электрическая энергия передается от компьютера к мотору.

Слайд 5

Зубчатая передача Мотор вращает зубчатое колесо.

Слайд 6

Зубчатая передача Одно колесо сцепляется зубцами со вторым колесом и вращает его.

Слайд 7

Датчик расстояния Датчик расстояния распознает появление пищи, передает сигнал компьютеру. Выполняется та часть программы, которая отвечает за закрывание челюстей и звук (хруст).

Слайд 8

Ременная передача При помощи жгута энергия передается челюстям аллигатора, и он открывает и закрывает их.

Слайд 9

Подключение к компьютеру Подключаем датчик расстояния и мотор к коммутатору.

Слайд 10

Программирование Создаем программу, которая определяет поведение модели.

Слайд 11

Программа работает верно, механические детали соединены правильно. МОДЕЛЬ РАБОТАЕТ! Смотрим видео испытаний!

Слайд 12

Список литературы: Программное обеспечение LEGO® Education WeDo™ Корягин А.В. Образовательная робототехника Lego WeDo. Сборник методических рекомендаций и практикумов. "ДМК-Пресс", 2016 г.