Робототехника в школе. Творческий проект "Робот двигающийся по линии".

Опубликовано Дергачев Сергей Львович вкл 26.09.2018 - 17:33

Автор:

Гуров Павел

Творческий проект "Робот двигающийся по линии". Простой робот без микроконтроллера. Драйвер двигателей L293D. Двигатели и передаточные механизмы изготовлены из деталей CD-ROM.

Скачать:

Вложение	Размер
proekt_robot_dvigayushchiysya_po_linii_1.doc	792.5 КБ

Предварительный просмотр:

Муниципальное образовательное учреждение

средняя общеобразовательная школа №77

с углубленным изучением отдельных предметов

Творческий проект на тему

«Робот двигающийся по линии»

Выполнил:

ученик 8«Б» класса

Гуров Павел

Руководитель проекта:

учитель технологии

Дергачев Сергей Львович

г.Волгоград 2014г.

Творческий проект «робот»

Выбор темы и обоснование темы

Я очень люблю заниматься робототехникой. Робот— автоматическое устройство, созданное по принципу живого организма. Действуя по заранее заложенной программе и получая информацию о внешнем мире от датчиков, робот самостоятельно осуществляет производственные и иные операции, обычно выполняемые человеком. Поэтому я решил построить простейший робот.

Исследование проекта

Виды роботов.

Роботы на драйвере двигателей. Самый простой робот, имеет драйвер двигателей L293D. У драйвера двигателей есть два выхода и два входа. Выходы подключают к двигателям, а входы подключают к фототранзисторам.

Робот на микроконтроллере. У таких роботов к драйверу двигателей подключают микроконтроллер Atmega. В микроконтроллер записывают программу и робот выполняет ее. Такие роботы сложные в производстве, т.к нужно знать язык С(СИ).

С какими проблемами сталкивается потребитель, желая приобрести робот?

Показатели качества изделия.

Альтернативные варианты проекта.

Вариант 1

1.Роботы, которые ездят по линии. Такие роботы очень быстрые, маневренные. Впереди есть планка с фототранзисторами и светодиодами, благодаря которой робот ездит по линии.

Достоинства: простота конструкции, низкие трудозатраты, низкая стоимость

Недостатки: требуется наличие черной полосы

2.Роботы для тенниса. Их задача вытолкнуть как можно больше мячей на сторону противника, при этом отбивать подачи. Такие роботы оснащены веб камерами, они также очень маневренные.

Недостатки: сложность конструкции, высокая стоимость

3.Роботы для кегельринга. Задача таких роботов выдвинуть все кегли за черный круг.

Недостатки: сложность конструкции, высокая стоимость.

Выбор оптимального варианта проекта.

Анализируя все варианты, я решил остановиться на роботе, который ездит по линии. Такой робот прост в изготовлении, не требует наличие микроконтроллера.

Общий вид робота.

Технологическая карта.

Номер детали	Номер операции	Описание операции	Графическое изображение	Инструменты и приспособления
.	1.	Выбрать заготовку размерами 60603 мм		Линейка, карандаш
	2.	Высверлить отверстия для деталей		Дрель, сверло
	3.	Сборка элементов цепи	$C:\Documents and Settings\School\Мои документы\Мои рисунки\робот\2013-10-29 12.48.47.jpg$	Паяльник
2.	1.	Выбрать CD-ROM	$C:\Documents and Settings\School\Мои документы\Мои рисунки\робот\2013-11-19 11.20.01.jpg$	Линейка, карандаш
	2.	Выпилить корпус размерами 802234 мм	$C:\Documents and Settings\School\Мои документы\Мои рисунки\робот\2013-11-19 11.23.49.jpg$ $C:\Documents and Settings\School\Мои документы\Мои рисунки\робот\2013-11-19 11.24.54.jpg$	Ножовка по металлу
	3.	Выбрать передние колеса диаметром 90 мм	$C:\Documents and Settings\School\Мои документы\Мои рисунки\робот\2013-10-29 12.46.51.jpg$	-
	4.	Выбрать заднее колесо	$C:\Documents and Settings\School\Мои документы\Мои рисунки\робот\2013-11-19 11.29.26.jpg$	-
3.	1.	Выбрать заготовку размерами 1171510 мм	$C:\Documents and Settings\School\Мои документы\Мои рисунки\робот\2013-11-23 12.24.06.jpg$	Линейка, карандаш
	2.	Высверлить отверстия для деталей		Дрель, сверло
	3.	Сборка элементов	$C:\Documents and Settings\School\Мои документы\Мои рисунки\робот\2013-10-29 12.48.35.jpg$	-
	1.	Выбрать основание размерами 137832 мм	$C:\Documents and Settings\School\Мои документы\Мои рисунки\робот\2013-11-19 11.34.58.jpg$	Линейка, карандаш
	2.	Установить крепеж для датчиков	$C:\Documents and Settings\School\Мои документы\Мои рисунки\робот\2013-11-19 11.27.48.jpg$ $C:\Documents and Settings\School\Мои документы\Мои рисунки\робот\2013-11-19 11.39.23.jpg$	Дрель, сверло, отвертка
	3.	Установить электродвигатель с передаточным механизмом	$C:\Documents and Settings\School\Мои документы\Мои рисунки\робот\2013-11-19 12.19.13.jpg$	Дрель, сверло, отвертка
	4.	Припаять датчики к драйверу двигателей	$C:\Documents and Settings\School\Мои документы\Мои рисунки\робот\2013-11-19 12.34.16.jpg$	Паяльник
	5.	Прикрепить драйвер двигателей к основанию	$C:\Documents and Settings\School\Мои документы\Мои рисунки\робот\2013-11-19 12.36.52.jpg$	Дрель, сверло, отвертка
	6.	Присоединить электродвигатель с передаточным механизмом к драйверу двигателей
	7.	Закрепить датчики к крепежу	$C:\Documents and Settings\School\Мои документы\Мои рисунки\робот\2013-11-19 11.27.12.jpg$	-
	8.	Установить заднее колесо	$C:\Documents and Settings\School\Мои документы\Мои рисунки\робот\2013-10-29 12.47.20.jpg$	Дрель, сверло
	9.	Установить передние колеса	$C:\Documents and Settings\School\Мои документы\Мои рисунки\робот\2013-10-29 12.47.33.jpg$ $C:\Documents and Settings\School\Мои документы\Мои рисунки\робот\2013-10-29 12.45.01.jpg$	-

$C:\Documents and Settings\School\Рабочий стол\Новая папка (2)\2013-10-29 12.45.01.jpg$

№п.п	Наименование	Кол.	Материал	Размеры
1	Драйвер двигателей	1	Чип l293d, резисторы на 100ОМ	60603
2	Колеса	3	Пластик, алюминий	90
3	Основание	1	Оргстекло	137832
4	Датчики	1	Пластик, фототранзисторы, светодиоды	1171510
5	Электродвигатель с передаточным механизмом	2		802234 мм

Расчет себестоимости проекта.

Себестоимость изделия- действительная стоимость, вложенная производителем в изготовление данного изделия.

С=МЗ+Роп

где С- себестоимость изделия

МЗ- материальные затраты на производство изделия

Роп - расходы на оплату труда.

1.Материальные затраты(МЗ) считают по формуле:

МЗ=Ц1+Ц2+Ц3,

где Ц1- цена,затраченная на приобретение необходимых материалов;

Ц2- цена затрат на электроэнергию для освещения за время выполнения изделия;

Ц3 – цена затрат на электроэнергию за время выполнения изделия на станке.

а) Расчет цены на приобретение необходимых материалов Ц1.

№ п/п	Материал	Кол-во	Размер материала	Цена, р.	Стоимость, р.
1.	Драйвер двигателей	1	60603	60	60
2.	Фотодиоды	2	-	35	70
3.	Светодиоды	2	-	5	10
4.	Двигатели	2	-	-	-
5.	Передаточный механизм	2	802234	-	-
6.	Колеса передние	2	90 мм	-	-
7.	Колесо заднее	1	-	20	20
8.	Аккомулятор	1	-	115	115
9.	Основание	1	137832	-	-
10.	Соединительные провода	7	-	-	-
Итого					275