Творческий проект "Робот двигающийся по линии". Простой робот без микроконтроллера. Драйвер двигателей L293D. Двигатели и передаточные механизмы изготовлены из деталей CD-ROM.
Вложение | Размер |
---|---|
![]() | 792.5 КБ |
Муниципальное образовательное учреждение
средняя общеобразовательная школа №77
с углубленным изучением отдельных предметов
Творческий проект на тему
«Робот двигающийся по линии»
Выполнил:
ученик 8«Б» класса
Гуров Павел
Руководитель проекта:
учитель технологии
Дергачев Сергей Львович
г.Волгоград 2014г.
Творческий проект «робот»
Выбор темы и обоснование темы
Я очень люблю заниматься робототехникой. Робот— автоматическое устройство, созданное по принципу живого организма. Действуя по заранее заложенной программе и получая информацию о внешнем мире от датчиков, робот самостоятельно осуществляет производственные и иные операции, обычно выполняемые человеком. Поэтому я решил построить простейший робот.
Исследование проекта
Виды роботов.
Роботы на драйвере двигателей. Самый простой робот, имеет драйвер двигателей L293D. У драйвера двигателей есть два выхода и два входа. Выходы подключают к двигателям, а входы подключают к фототранзисторам.
Робот на микроконтроллере. У таких роботов к драйверу двигателей подключают микроконтроллер Atmega. В микроконтроллер записывают программу и робот выполняет ее. Такие роботы сложные в производстве, т.к нужно знать язык С(СИ).
С какими проблемами сталкивается потребитель, желая приобрести робот?
Показатели качества изделия.
Альтернативные варианты проекта.
Вариант 1
1.Роботы, которые ездят по линии. Такие роботы очень быстрые, маневренные. Впереди есть планка с фототранзисторами и светодиодами, благодаря которой робот ездит по линии.
Достоинства: простота конструкции, низкие трудозатраты, низкая стоимость
Недостатки: требуется наличие черной полосы
2.Роботы для тенниса. Их задача вытолкнуть как можно больше мячей на сторону противника, при этом отбивать подачи. Такие роботы оснащены веб камерами, они также очень маневренные.
Недостатки: сложность конструкции, высокая стоимость
3.Роботы для кегельринга. Задача таких роботов выдвинуть все кегли за черный круг.
Недостатки: сложность конструкции, высокая стоимость.
Выбор оптимального варианта проекта.
Анализируя все варианты, я решил остановиться на роботе, который ездит по линии. Такой робот прост в изготовлении, не требует наличие микроконтроллера.
Общий вид робота.
Технологическая карта.
Номер детали | Номер операции | Описание операции | Графическое изображение | Инструменты и приспособления |
. | 1. | Выбрать заготовку размерами 60*60*3 мм | Линейка, карандаш | |
2. | Высверлить отверстия для деталей | Дрель, сверло | ||
3. | Сборка элементов цепи | Паяльник | ||
2. | 1. | Выбрать CD-ROM | Линейка, карандаш | |
2. | Выпилить корпус размерами 80*22*34 мм |
| Ножовка по металлу | |
3. | Выбрать передние колеса диаметром 90 мм | - | ||
4. | Выбрать заднее колесо | - | ||
3. | 1. | Выбрать заготовку размерами 117*15*10 мм | Линейка, карандаш | |
2. | Высверлить отверстия для деталей | Дрель, сверло | ||
3. | Сборка элементов | - | ||
1. | Выбрать основание размерами 137*83*2 мм | Линейка, карандаш | ||
2. | Установить крепеж для датчиков | Дрель, сверло, отвертка | ||
3. | Установить электродвигатель с передаточным механизмом | Дрель, сверло, отвертка | ||
4. | Припаять датчики к драйверу двигателей | Паяльник | ||
5. | Прикрепить драйвер двигателей к основанию | Дрель, сверло, отвертка | ||
6. | Присоединить электродвигатель с передаточным механизмом к драйверу двигателей | |||
7. | Закрепить датчики к крепежу | - | ||
8. | Установить заднее колесо | Дрель, сверло | ||
9. | Установить передние колеса | - |
№п.п | Наименование | Кол. | Материал | Размеры |
1 | Драйвер двигателей | 1 | Чип l293d, резисторы на 100ОМ | 60*60*3 |
2 | Колеса | 3 | Пластик, алюминий | 90 |
3 | Основание | 1 | Оргстекло | 137*83*2 |
4 | Датчики | 1 | Пластик, фототранзисторы, светодиоды | 117*15*10 |
5 | Электродвигатель с передаточным механизмом | 2 | 80*22*34 мм |
Расчет себестоимости проекта.
Себестоимость изделия- действительная стоимость, вложенная производителем в изготовление данного изделия.
С=МЗ+Роп
где С- себестоимость изделия
МЗ- материальные затраты на производство изделия
Роп - расходы на оплату труда.
1.Материальные затраты(МЗ) считают по формуле:
МЗ=Ц1+Ц2+Ц3,
где Ц1- цена,затраченная на приобретение необходимых материалов;
Ц2- цена затрат на электроэнергию для освещения за время выполнения изделия;
Ц3 – цена затрат на электроэнергию за время выполнения изделия на станке.
а) Расчет цены на приобретение необходимых материалов Ц1.
№ п/п | Материал | Кол-во | Размер материала | Цена, р. | Стоимость, р. |
1. | Драйвер двигателей | 1 | 60*60*3 | 60 | 60 |
2. | Фотодиоды | 2 | - | 35 | 70 |
3. | Светодиоды | 2 | - | 5 | 10 |
4. | Двигатели | 2 | - | - | - |
5. | Передаточный механизм | 2 | 80*22*34 | - | - |
6. | Колеса передние | 2 | 90 мм | - | - |
7. | Колесо заднее | 1 | - | 20 | 20 |
8. | Аккомулятор | 1 | - | 115 | 115 |
9. | Основание | 1 | 137*83*2 | - | - |
10. | Соединительные провода | 7 | - | - | - |
Итого | 275 |
б) Расчет затрат на электроэнергию для освещения:
Стоимость 1 кВ/ч=3,05 р.
Мощность паяльника 50вт
Время работы- 2ч
Ц2=50*2:1000*3,05=30коп=3 р.
МЗ=Ц1+Ц2=275+0,3=275,3
2.Расходы на оплату труда (Роп).
а) Вычисленная на заработную плату производят, учитывая разряд
Оплата радиотехника-Ц3= 50р./ч.
б) Стоимость работы за 5 часов (С1):
С1=Ц3+Т=50*5=125 р.
в) Расходы на оплату труда равны ее стоимости: Роп=С1
Роп=С1=160 р.
3.Расчет себестоимости изделия:
С=МЗ+Роп=275,3+160=435,3 р.
С=435,3 р.
Отчего синичка развеселилась
Мороз и заяц
Как зима кончилась
Весенняя сказка
Акварель + трафарет = ?