Проект "Как сохранить копилку" на основе конструктора LEGO WeDo

ВВЕДЕНИЕ

Каждый человек хоть раз в жизни пробовал накопить монеты в копилке. Часто человек заводит копилку для накопления средств для какой-то определенной цели. Но некоторые используют копилки как место для хранения излишних мелких монет и используют накопленные деньги по мере необходимости. В этом случае часто человек может столкнутся с определёнными трудностями при изъятии монет из места хранения. Как нужно достать монеты? я задумалась над проблемой: как легко и быстро достать деньги из копилки, не испортив её?  Для решения этой проблемы была задумана модель «Копилка».

Модель должна показать устройство механизма копилки, которая могла бы открываться автоматически.

Цель работы: используя набор LEGO WeDo создать модель автоматической копилки.

Задачи:

1. Рассмотреть устройство разных копилок.
2. Изготовить модель копилки, позволяющей доставать монеты быстро.
3. Запрограммировать и испытать модель.

План работы:

1. Сбор теоретического материала. Определение понятия «копилка». Виды копилок.
2. Разработка модели.
3. Конструирование модели.
4. Программирование модели.
5. Проведение испытаний модели.

1.Общее определение понятия «копилка». Виды копилок.

Копилка — ёмкость или специальное приспособление для хранения и накопления монет или бон. Традиционная копилка представляет собой полую керамическую фигурку, изображающую животных, фрукты, овощи и т. д., с небольшой прорезью, в которую опускаются монеты. Копилки могут быть предназначены для одноразового и многоразового использования. Первые не имеют отверстия для выемки денег, и после наполнения их разбивают. Поэтому они чаще всего изготавливаются из керамики, гипса или фарфора. Многоразовые копилки могут быть сделаны из различных материалов — стекла, дерева, металла, пластика — и иметь разнообразную форму, начиная от прозрачной коробочки и заканчивая макетом сейфа.

На практике в качестве копилки довольно часто используют бытовые ёмкости — небольшие вазы, стеклянные банки и т. д. В качестве примера можно привести бутылку из-под шампанского. Однако одной из наиболее популярных во всём мире является копилка, выполненная в виде фигурки свиньи. (1)

В мире существует огромное количество разных моделей копилок. Обычно в копилках есть щель или отверстие, в которое бросают монеты. Люди используют в качестве копилок банки, бутылки, пустые коробки. Попавшие в копилку монеты часто трудно достать! Копилки приходится разбивать или открывать специальные крышки.

2. Разработка модели.

Модель «Копилка» создана на основе конструктора LEGO Education WeDo 9580 и LEGO Education WeDo 9585. Так же были использованы отдельные детали-кирпичики LEGO, не входящие в вышеуказанные наборы.

При создании модели было решено за основу взять принцип кулачковой передачи. Ось, установленная на мотор и соединенная с другой осью в роли рычага, должна выталкивать кабинку с монетами из конструкции. Так же решено использовать датчик движения для фиксации попавших в копилку монет.

2. Конструирование модели.

За основу конструкции были взяты 3 больших платформы из набора LEGO WeDo. Из скрепили и зафиксировали пластинами.

На платформы установили мотор с осью и кулачком, а боковые стенки модели выполнили из кирпичей и балок.

Из скошенных кирпичей и балок был сделан жёлоб для монет и на кабинку установлен датчик движения. Верх конструкции закрыли пластинами с отверстиями. Конструкция готова.

Монеты по желобку попадают в специальную кабинку. Датчик реагирует на упавшую монету и запускает мотор. На моторе находится ось с кулачком. Кулачок делает один оборот и толкает рычаг. Рычаг выталкивает кабинку с монетами из конструкции в свободный доступ.

3. Программирование модели.

При создании программы были использованы блоки: «начало», «мотор по часовой стрелке», «мощность мотора» с показателем 10, «выключить мотор» с показателем 2.

ВЫВОДЫ:

• Модель копилки, позволяющей доставать монеты получилась.
• Модель можно усовершенствовать и запрограммировать так, чтобы она считала монеты.

ЛИТЕРАТУРА

1. Википедия. Свободная энциклопедия. https://ru.wikipedia.org/wiki/
2. Корягин А.В., Смольянинова Н.М. : Образовательная робототехника (Lego WeDo). Сборник методических рекомендаций и практикумов. – М.:ДМК Пресс, 2016. – 254 с.: ил.
3. Корягин А.В., Смольянинова Н.М. : Образовательная робототехника (Lego WeDo): рабочая тетрадь. – М.:ДМК Пресс, 2016. – 94 с.: ил
4. Руководство для учителя LEGO EDUCATION WEDO http://www.docme.ru/doc/194611