Левая и правая роботизированные руки

Цель работы: разработать и построить действующую модель левой и правой роботизированной руки-манипулятора из конструктора Lego Mindstorms EV3.

Каждая роботизированная рука-манипулятор на базе конструктора Lego Mindstorms EV3 захватывает предметы, чтобы пользователь смог переместить их в нужное место. Форма устройства напоминает руку человека, движения «пальцев» осуществляются с помощью двух больших моторов, одного среднего мотора и трех датчиков касания. Для обеспечения работы манипулятора по логической последовательности действий «Сомкнуть захват, захватив предмет -˃ опустить предмет, разжав захват» составлено программное обеспечение в компьютерной программе Mindstorms EV3. Левая или правая рука-манипулятор работает по следующему принципу: при зажатии кнопок на датчиках касания рука захватывает предмет, далее пользователь перемещает предмет в нужное место, чтобы раскрыть захват руки нужно разжать кнопки.