У кого из животных ноги,а у кого-лапы?

Живут звери в лесу,в степи,в горах,т.е. на вольной волюшке,так,как им хочется.Они живут сами по себе,а мы-сами по себе и в суете своей как бы и не помним про соседей по планете.Что умеют выделывать их лапы,на что способны ноги!
Как назвать прямые,как палки,но такие удобные для бега конечности лошади?Конечно,ноги.У слонихи замечательные сильные,крепкие ноги.У ослика ноги с копытами.У волка четыре лапы.У енота лапки с чёрными прохладными ладошками.У попугая и у медведицы тоже лапы.А как быть с ловкими,так похожими на наши,людские,ладошками обезьян? Хочется назвать эти конечности руками.Но чтобы всё-таки было отличие от человека,учёные называют их лапами.
У кенгуру две лапы и две ноги.Надо только вспомнить про назначение конечности и её функции: ноги для передвижения,лапы-для хватания и прочей "тонкой" работы.