Кто такие рыцари?

Конечно же, все мы слышали о рыцарях. О них написано много книг, существуют

так же многочисленные мифы и легенды, связанные с  рыцарством. 

 На уроке истории я узнал, что каждый рыцарь усваивал "кодекс чести", те идеалы, которым должен был следовать после посвящения.

Интересно, как становились рыцарями, и каких  идеалов рыцари  придерживались?