«Мой первый робот, или Имитация движений животных посредством робототехники»

Здравствуйте. Меня зовут Андреев Роман. Я учусь в 4–ом классе Панаевской школы-интерната.

Совместно с научным руководителем Ничковым Николаем Викторовичем мы представляем вам проект «Мой первый робот, или Имитация движений животных посредством робототехники».

Выбор направленности проекта обусловлен, с одной стороны, тем, что мировой прогресс идёт «семимильными шагами» вперёд, и как следствие происходит автоматизация любого процесса человеческой жизнедеятельности. 

В связи с массовым внедрением в жизнь модулей, подобных мини-станкам «UNIMAT», которые перестраиваются для той или иной технологической операции, необходимо  подготовить человека, его сознание. Он должен быть не просто исполнителем того или иного алгоритма производственного, бытового процесса, а личностью творческой и инициативной, способной улучшить процесс, усовершенствовать свою деятельность, таким образом продвигая прогресс вперёд. И этим необходимо уже заниматься со школьной скамьи.

С другой стороны выбор направленности проекта обусловлен тем, что 2013 год в России объявлен Годом сохранения окружающей среды, а значит, необходимо ещё раз обратить внимание общественности на многообразие живой природы и проблему её сохранения.

Живые существа служат прекрасными объектами детского творчества!  Но как связать любовь к природе и робототехнику?

Мы поставили перед собой цель: с помощью конструктора лего-перворобот изготовить модели, способные имитировать движения или поведение выбранных нами животных.

В сети Интернет нашли огромное количество разнообразных моделей роботов. От очень простых до сложных конструкций, при изготовлении которых использовались два, а иногда и три набора.

Анализ собранных материалов показал, что чаще всего предлагаются модели, использующие для движения обычные стандартные колесные или гусеничные шасси. Хотя в достаточном количестве имеются и шагающие роботы.

• С чего начать?
• Каких животных необходимо выбрать для создания имитационных моделей?
• Какие яркие отличительные признаки движения или поведения животных необходимо показать в имитационной модели?
• Как с помощью конструктора лего-перворобот сконструировать модель, способную показать движение или поведение выбранных животных?
• Как запрограммировать имитационную модель, которая бы соответствовала животному аналогу?

   На эти вопросы мы отвечали в ходе нашего исследования.

На первом этапе – отобрали животных с яркими отличительными поведенческими признаками. В их число попали гремучая змея и гусеница, затем изучили характер их движения и поведение.

На втором этапе сконструировали роботов по предлагаемым в Интернете схемам и алгоритмам.

Третий этап – новаторство: изучив достоинства и недостатки моделей и проведя сравнительную характеристику поведения роботов и тех животных, которым соответствуют данные модели, мы внесли необходимые, на наш взгляд, коррективы в конструкцию и программное обеспечение модели, тем самым по возможности усовершенствовав данных роботов.

Посмотрите, что у нас получилось!

Объекты живой природы, сделанные своими руками, - это напоминание о том, что мир – удивителен, можно делать открытия каждый день, нужно только присмотреться и УВИДЕТЬ! Любите природу, сохраняя и приумножая ее богатства!

Творите прекрасное своими руками!