Механическая рука, повторяющая движение руки конструктора
Вложение | Размер |
---|---|
mehanicheskaya_ruka5.pptx | 2.46 МБ |
Слайд 1
МЕХАНИЧЕСКАЯ РУКА Коровяковский Константин 9 классСлайд 2
Цели Познакомиться с принципами и условиями дистанционного управления. Создать устройство, которое может дистанционно выполнять определённые функции.
Слайд 3
МЕДИЦИНСКИЙ РОБОТ-АССИСТЕНТ, ИЗВЕСТНЫЙ КАК DA VINCI X i , ВПЕРВЫЕ ИСПОЛЬЗОВАЛСЯ ДЛЯ ПРОВЕДЕНИЯ ХИРУРГИЧЕСКОЙ ОПЕРАЦИИ В КОНЦЕ XX ВЕКА. РОБОТ ИМЕЕТ ЧЕТЫРЕ РУКИ-МАНИПУЛЯТОРА, ДЛЯ ЕГО УПРАВЛЕНИЯ НЕОБХОДИМЫ ДВА ПОДГОТОВЛЕННЫХ ХИРУРГА. ОСНОВНОЕ ПРЕИМУЩЕСТВО DA VINCI X i ЗАКЛЮЧАЕТСЯ В ТОЧНОСТИ И АККУРАТНОСТИ ПРОВЕДЕННЫХ ОПЕРАЦИЙ. Что меня вдохновило?
Слайд 4
Для механической руки – манипулятОра нашлось и множество других областей использования Например, медицинские протезы, от простейших ……… До очень сложных
Слайд 5
ПРОМЫШЛЕННОЕ ОБОРУДОВАНИЕ и строительная техника Космическая техника, военная техника, кино
Слайд 6
Мой робот УВИДЕВ ОДНАЖДЫ РОБОТА, ПОДОБНОГО ТЕМ, КОТОРЫХ ВЫ ВИДЕЛИ НА ПРЕДЫДУЩИХ СЛАЙДАХ, Я РЕШИЛ СДЕЛАТЬ ПОХОЖИЙ МЕХАНИЗМ (КОНЕЧНО, НАМНОГО УПРОЩЕННЫЙ) ИЗ МОЕГО НАБОРА LEGO Mindstorms NXT
Слайд 7
Мой робот робот 2.1 beta Механическая рука Робот-манипулятор
Слайд 8
моторы И датчик цвета, он же датчик освещенности Для фиксации величины поворота кисти руки используется датчик освещённости, направленный на ленту с чёрно-белым градиентом. При повороте руки датчик считывает изменение освещённости. Это изменение преобразуется в величину угла и передается на мотор кисти механической руки.
Слайд 9
Подпрограммы считывания угла поворота кисти (в середине), сгибания кисти и локтя
Слайд 10
Выводы, итоги, результаты Я построил простую радиоуправляемую систему. Я ознакомился с принципом связи пульта с управляемым объектом.
На берегу Байкала
Каргопольская игрушка
Рисуем акварельное мороженое
Что общего у травы и собаки?
Как нарисовать китайскую розу