Робототехника

Слайд 1

Слайд 2

Цели Познакомиться с принципами и условиями дистанционного управления. Создать устройство, которое может дистанционно выполнять определённые функции.

Слайд 3

МЕДИЦИНСКИЙ РОБОТ-АССИСТЕНТ, ИЗВЕСТНЫЙ КАК DA VINCI X i , ВПЕРВЫЕ ИСПОЛЬЗОВАЛСЯ ДЛЯ ПРОВЕДЕНИЯ ХИРУРГИЧЕСКОЙ ОПЕРАЦИИ В КОНЦЕ XX ВЕКА. РОБОТ ИМЕЕТ ЧЕТЫРЕ РУКИ-МАНИПУЛЯТОРА, ДЛЯ ЕГО УПРАВЛЕНИЯ НЕОБХОДИМЫ ДВА ПОДГОТОВЛЕННЫХ ХИРУРГА. ОСНОВНОЕ ПРЕИМУЩЕСТВО DA VINCI X i ЗАКЛЮЧАЕТСЯ В ТОЧНОСТИ И АККУРАТНОСТИ ПРОВЕДЕННЫХ ОПЕРАЦИЙ. Что меня вдохновило?

Слайд 4

Для механической руки – манипулятОра нашлось и множество других областей использования Например, медицинские протезы, от простейших ……… До очень сложных

Слайд 5

ПРОМЫШЛЕННОЕ ОБОРУДОВАНИЕ и строительная техника Космическая техника, военная техника, кино

Слайд 6

Мой робот УВИДЕВ ОДНАЖДЫ РОБОТА, ПОДОБНОГО ТЕМ, КОТОРЫХ ВЫ ВИДЕЛИ НА ПРЕДЫДУЩИХ СЛАЙДАХ, Я РЕШИЛ СДЕЛАТЬ ПОХОЖИЙ МЕХАНИЗМ (КОНЕЧНО, НАМНОГО УПРОЩЕННЫЙ) ИЗ МОЕГО НАБОРА LEGO Mindstorms NXT

Слайд 7

Мой робот робот 2.1 beta Механическая рука Робот-манипулятор

Слайд 8

моторы И датчик цвета, он же датчик освещенности Для фиксации величины поворота кисти руки используется датчик освещённости, направленный на ленту с чёрно-белым градиентом. При повороте руки датчик считывает изменение освещённости. Это изменение преобразуется в величину угла и передается на мотор кисти механической руки.

Слайд 9

Подпрограммы считывания угла поворота кисти (в середине), сгибания кисти и локтя

Слайд 10

Выводы, итоги, результаты Я построил простую радиоуправляемую систему. Я ознакомился с принципом связи пульта с управляемым объектом.