Занятие "Рука-манипулятор"
материал

Открытое занятие. Манипуляторы.

Скачать:

ВложениеРазмер
Файл Рука-манипулятор.61.8 КБ

Предварительный просмотр:

ТЕМА: «Рука-манипулятор».

https://i.ytimg.com/vi/U0memRSjop0/maxresdefault.jpg

Пояснительная записка

С самого рождения и до конца жизни человек прибегает к различным способам манипулирования сознанием других для достижения собственной выгоды. Манипуляции стали столь обычной, столь повседневной частью нашей жизни, что мы их перестали замечать.

В повседневной жизни приходится часто сталкиваться с ситуациями, когда требуется воздействовать на другого человека. Для многих это входит в их прямые обязанности. Это родители, психологи, воспитатели. Каждый из нас, людей живущих в современном мире, является манипулятором. 

Задачи:

  1. Разобрать значение слова «манипуляции»;
  2. Объяснить, что в ситуациях давления следует принимать правильное решение и,

в этом человеку помогает уверенность в себе;

  1. Коррекция эмоционально-волевой сферы на основе обучения сопротивляться

отрицательному давлению

Цель: показать, как знание строения человеческого тела, в частности кисти руки, позволяет человеку создавать специальные устройства — манипуляторы, помогающие совершать действия с предметами там, где невозможно прямое действие рук человека.

Простой манипулятор захватывает предмет и переносит его на другое место, как правило, в одной плоскости. Для более сложных действий создаются более сложные манипуляторы, не только почти точно повторяющие действие руки оператора, но и значительно усиливающие его.      

В ходе занятия его участникам предстоит воспроизвести конструкцию механического манипулятора и познакомиться с техническими проблемами, которые решают инженеры проектировщики.

 Оборудование и материалы для работы:

 трубочки для коктейля;

 линейка 30 см;

 зубочистки;

 медицинские резинки;

 скотч;

 ножницы;

 нитки (желательно прочные, можно «Ирис»).

Необходимость создания манипуляторов. Манипуляторы используются там, где в силу каких-либо условий (высокая температура, химически активная среда) невозможно использование человеческой руки. В частности, при работе с радиоактивными препаратами на производстве. Как правило, производственные «искусственные руки» имеют очень сложное строение, позволяющее не только почти точно повторить действие руки оператора, но и значительно усилить его. Манипулятор может захватывать предметы, поднимать предмет, переносить предметы.

 Ход работы: Обводим кисть руки, приложив её к картону. Обратите внимание на направление внутренних гофрированных слоёв картона: они должны быть поперечны нашим пальцам. Это облегчит процесс сгибания-разгибания. Промаркируйте линии сгибов фаланг на картоне, ориентируясь по своей руке. Это те линии, по которым наша механическая рука должна сгибать пальцы.  В местах сгибов фаланг пальцев обратной стороной лезвия ножниц проведите линию сгиба. Можно сделать небольшие надрезы канцелярским ножом на внешней стороне руки (главное не прорезать картон по всей толщине). Зафиксируйте сгибы на каждой фаланге, убедитесь, что пальчики сгибаются. Роль мышц-сгибателей будет выполнять нить. На краю каждого пальца следует закрепить нить. Лучше помимо узелка закрепить скотчем, чтобы узелок не проскочил в отверстие. Длина нити должна быть в 2–3 раза длиннее ладони. Для того чтобы «мышцы-нити» действовали последовательно, направим их. Прикрепите пластиковые трубочки с помощью скотча к «руке». Прикрепляя трубочки на фаланги, делайте небольшие промежутки, чтобы при сгибании «пальца» они не мешали друг другу. Можно использовать длинную трубку, но в месте сгиба фаланг вырезать в ней углубление, которое будет местом сгиба.  Чтобы избежать сгибания картона в районе ладони, также используем трубочки. Не забудьте продеть в трубочки нити-мышцы. Испытаем нашу механическую руку на способность сгибать «пальцы»: последовательно потяните за каждую из нитей. Пока разгибание пальцев нам обеспечивает упругость картона. В руке же за эту функцию тоже отвечают мышцы, которые находятся с тыльной стороны кисти. Давайте сымитируем их при помощи резинок. Так же, как с нитями: закрепим в верхней части пальца, при креплении внизу завяжем узелок и закрепим скотчем. Чтобы разгибатели хорошо работали, они должны быть слегка натянуты.  Механическая рука готова! Удерживая нити в руке и потягивая их на себя, можно выполнять различные движения: сгибать пальцы, брать лёгкие предметы и т. п.

Вопросы для самоанализа конструкции:

1. Какие предметы можно захватывать с помощью созданной нами руки?

2. Какие предметы сложно захватывать созданной рукой и почему?

3. Почему мы не задействовали большой палец? Что произойдёт, если мы добавим его к конструкции? Внимательно посмотрите на движение большого пальца человеческой руки? В чём сложность конструирования?