Исполнитель Робот Применение системы «Исполнители» (К.Поляков, http://kpolyakov.narod.ru ) при изучении раздела «Алгоритмика» пропедевтического курса Информатики и ИКТСлайд 2
Содержание Исполнитель Робот. Управление Роботом Исполнитель Робот. Цикл «Пока» Исполнитель Робот. Ветвление
Слайд 3
1. Исполнитель Робот Управление Роботом
Слайд 4
Исполнитель – это … Управление – это … Алгоритм – это … Опишите исполнителя Чертёжника по плану: 1) Имя 2) Круг решаемых задач 3) Среда 4) СКИ 5) Система отказов 6) Режимы работы Давайте вспомним
Слайд 5
Система «Исполнители» Окно редактора программ Поле Исполнителя Задача для Робота Режим Робота Загрузить задачу для Робота Восстановить лабиринт
Слайд 6
Среда Робота Робот стенка клумба грядка База свободное место Робот выполняет специальную задачу - сажает цветы в грядки на поле (лабиринте). Поле размечено на квадраты, каждый из которых может быть: 1) свободным местом; 2) грядкой; 3) клумбой с цветами; 3) стенкой . Робот может переходить из клетки в клетку по грядкам или по свободным клеткам. Робот не может проходить через стенки, ходить по клумбам с цветами, выходить за границы поля. Робот должен посадить цветы на всех грядках и вернуться на Базу для пополнения запасов.
Слайд 7
СКИ Робота Основные команды: направо ; - повернуться на 90 градусов вправо налево ; - повернуться на 90 градусов влево кругом ; - развернуться кругом (на 180 градусов) вперед ( n ); - перейти на n клеток вперед назад ( n ); - перейти на n клеток назад посади ; - посадить цветы на грядке, где стоит Робот
Слайд 8
Пример простой задачи Задача1 { вперед ( 3 ); налево ; назад ( 1 ); посади ; вперед ( 2 ); посади ; вперед ( 1 ); направо ; вперед ( 2 ); направо ; вперед ( 2 ); посади ; вперед ( 2 ); направо ; вперед ( 1 ); }
Слайд 9
Возможные ошибки Робота 1. Синтаксические (“НЕ ПОНИМАЮ”) – появляются при ошибках в написании команд, например: в лево ; впере т ( 3 ); направо ( 2 ) ; 2. Отказы (“НЕ МОГУ”) – появляются, например, если Роботу дают команду идти прямо на стенку или сажать цветы там, где нет грядки. 3. Логические – возникают тогда, когда Робот понимает команды и выполняет их, но результат не тот, какой нужен.
Слайд 10
Пример алгоритма управления Роботом Составить программу, после выполнения которой Робот посадит цветы в грядку в форме меандра из 4 витков и придет на Базу. 1 способ Меандр1 { вперед ( 1 ); повтори ( 4 ) { налево ; посади ; вперед ( 1 ); посади ; вперед ( 1 ); посади ; направо ; вперед ( 1 ); посади ; направо ; вперед ( 2 ); налево ; посади ; вперед ( 1 ); посади ; вперед ( 1 ); } }
Слайд 11
Пример алгоритма управления Роботом Составить программу, после выполнения которой Робот посадит цветы в грядку в форме меандра из 4 витков и придет на Базу. 2 способ (с использованием процедуры) Меандр2 { вперед ( 1 ); повтори ( 4 ) Виток ; } Виток { налево ; посади ; вперед ( 1 ); посади ; вперед ( 1 ); посади ; направо ; вперед ( 1 ); посади ; направо ; вперед ( 2 ); налево ; посади ; вперед ( 1 ); посади ; вперед ( 1 ); }
Слайд 12
Задача 1 (РТ №22 стр. 99, учебник №1 стр.148) Приведите все алгоритмы из трех команд, которые переместят Робота из исходного положения на Базу.
Слайд 13
Задача 2 (РТ №23 стр. 99, учебник №4 стр.148) Маша придумала лабиринт для Робота. Коля стёр ровно половину клеток с грядками. Восстановите рисунок (он симметричен относительно вертикальной оси). Напишите программу для Робота.
Слайд 14
Задача 3 (РТ №25 стр. 100, учебник №6 стр.149) Напишите программу, с помощью которой Робот пройдет по лабиринту и попадет на Базу .
Слайд 15
Практическая работа (РТ №27(а) стр. 103, учебник №8(а) стр.149) Напишите программу, с помощью которой Робот посадит цветы на грядках в соответствии с рисунком . РТ27а { повтори ( 3 ) { Угол ; направо ; вперед ( 2 ); направо ; вперед ( 2 ); направо ; } } Угол { назад ( 4 ); посади ; вперед ( 1 ); посади ; вперед ( 1 ); посади ; вперед ( 1 ); посади ; вперед ( 1 ); направо ; посади ; вперед ( 1 ); посади ; вперед ( 1 ); посади ; вперед ( 1 ); посади ; вперед ( 1 ); посади ; }
Слайд 16
Домашнее задание § 3.3 стр. 135-136 РТ №24 стр. 100, учебник №5 стр. 148 а) б) в) Напишите программу, с помощью которой Робот сможет попасть на Базу во всех трех лабиринтах .
Слайд 17
Дополнительное домашнее задание РТ №27 стр. 103, учебник №8 стр. 149 б) в)
Слайд 18
2. Исполнитель Робот Цикл «Пока»
Слайд 19
Неформальный исполнитель – это … Приведите примеры неформальных исполнителей … Формальный исполнитель – это … Приведите примеры формальных исполнителей Опишите исполнителя Робота по плану: 1) Имя 2) Круг решаемых задач 3) Среда 4) СКИ 5) Система отказов 6) Режимы работы Давайте вспомним
Слайд 20
Алгоритмы с обратной связью Робот может получать информацию об окружающей обстановке с помощью датчиков, которые выдают ответ "Да" или "Нет" ("истинно" или "ложно") на вопросы-команды. Робот может проверять следующие простые условия : слева_стена справа_стена впереди_стена сзади_стена эти команды определяют, есть ли стена в ближайшей клетке в указанном направлении слева_клумба справа_клумба впереди_клумба сзади_клумба эти команды определяют, есть ли клумба в соседней клетке в указанном направлении слева_свободно справа_свободно впереди_свободно сзади_свободно эти команды определяют, свободна ли ближайшая клетка в указанном направлении (Робот получает ответ "Да", если там нет стены и нет клумбы) грядка клумба база эти команды определяют, является ли клетка, в которой стоит Робот, грядкой клумбой или Базой
Слайд 21
Цикл «Пока» пока ( условие ) { команды ; } условие команды (тело цикла) да нет
Слайд 22
Пример задачи с циклом «пока» Составить программу, после выполнения которой Робот посадит цветы в прямолинейную грядку неизвестной длины до стены и вернется на Базу. Длинная_клумба { пока ( впереди_свободно ) { вперед ( 1 ); посади ; } налево ; вперед ( 1 ); налево ; пока ( слева_клумба ) { вперед ( 1 ); } налево ; вперед ( 1 ); }
Слайд 23
Примеры ошибок в циклах «пока»
Слайд 24
Составные условия Составные условия образуются из простых условий добавлением логических операций И , ИЛИ , НЕ . Пусть А , В – простые условия. Составное условие ( А и В ) будет выполняться только тогда, когда выполняются каждое из простых условий. Составное условие ( А или В ) будет выполняться тогда, когда выполняется хотя бы одно из простых условий. Составное условие ( не А ) будет выполняться, когда не выполняется простое условие А .
Слайд 25
Практическая работа Составить программу, после выполнения которой Робот посадит цветы в прямом коридоре неизвестной длины и вернется на Базу. Пример 1 Клумба_в_коридоре { вперед ( 1 ); пока ( слева_стена и справа_стена ) { посади ; вперед ( 1 ); } налево ; вперед ( 2 ); налево ; вперед ( 1 ); пока ( слева_стена ) { вперед ( 1 ); } налево ; вперед ( 2 ); }
Слайд 26
Практическая работа Составить программу, после выполнения которой Робот посадит цветы в прямом коридоре с проходами неизвестной длины и вернется на Базу. Пример 2 Клумба_в_коридоре2 { вперед ( 1 ); пока ( слева_стена или справа_стена ) { посади ; вперед ( 1 ); } налево ; вперед ( 2 ); налево ; вперед ( 1 ); пока ( не база ) вперед ( 1 ); }
Слайд 27
Домашнее задание § 3.3 стр. 137-144 РТ №30 стр. 105, учебник №10 стр. 150 Напишите программу, с помощью которой Робот посадит цветы в грядке до уже посаженной клумбы и вернется в исходное положение.
Слайд 28
3. Исполнитель Робот Ветвление
Слайд 29
Линейный алгоритм – это … Разветвляющийся алгоритм – это … Циклический алгоритм – это … Опишите исполнителя Робота по плану: 1) Имя 2) Круг решаемых задач 3) Среда 4) СКИ 5) Система отказов 6) Режимы работы Давайте вспомним
Слайд 30
Полная форма ветвления если ( условие ) { команды1 ; } иначе { команды2 ; } условие команды1 да нет команды2
Слайд 31
Краткая форма ветвления если ( условие ) { команды ; } условие команды да нет
Слайд 32
Пример задачи с кратким ветвлением Робот находится перед коридором неизвестной длины, у которого одна стена сплошная, а другая имеет проходы. Составить программу, после выполнения которой Робот посадит цветы в грядки возле проходов. Клумбы_выбор { вперед ( 2 ); пока ( не справа_свободно ) { если ( слева_свободно ) { посади ; } вперед ( 1 ); } вперед ( 1 ); }
Слайд 33
Пример задачи с полным ветвлением Робот должен посадить цветы во всех клетках вдоль стены, а если в стене проход, то посадить в нем. Составить программу, после выполнения которой Робот посадит цветы в нужные грядки и придет на Базу. Клумбы_выбор2 { вперед ( 1 ); направо ; пока ( впереди_свободно ) { вперед ( 1 ); если ( слева_свободно ) { налево ; вперед ( 1 ); посади ; назад ( 1 ); направо ; } иначе { посади ; } } направо ; вперед ( 1 ); }
Слайд 34
Практическая работа (РТ №35 стр. 109, учебник №16 стр.151) Напишите программу, с помощью которой Робот сможет пройти по извилистому коридору. Коридор имеет ширину в одну клетку и идет в направлении слева-снизу вправо-вверх. Пример возможного коридора: РТ35 { пока ( слева_свободно или впереди_свободно ) { если ( слева_свободно ) { налево ; вперед ( 1 ); направо ; } иначе { вперед ( 1 ); } } }
Слайд 35
Домашнее задание § 3.3 стр. 145-147 РТ № 36, 37, 38 стр. 110-111 Подготовиться к контрольной работе
Слайд 36
Дополнительное домашнее задание (РТ №34 стр. 108, учебник №15 стр.151) Напишите программу, с помощью которой Робот сможет попасть на Базу во всех трех лабиринтах.
