Краткий словарь терминов Lego WeDo 2.0
учебно-методический материал по конструированию, ручному труду
Краткий словарь терминов, используемых в работе с конструктором Lego WeDo 2.0
Скачать:
| Вложение | Размер |
|---|---|
 glossariy_robototehnika.docx | 385.31 КБ |
Предварительный просмотр:
Краткий словарь терминов Lego WeDo 2.0
Зубчатое колесо
Колесо, по периметру которого расположены зубья. Зубья одного колеса вступают в зацепление с зубьями другого, за счёт чего и происходит передача вращения. Синоним термина зубчатое колесо — шестерня/шестеренка.
Зубчатая рейка
Деталь, с одной стороны которой расположены зубья. Служит для преобразования вращательного движения в поступательное и, наоборот.
Ремень
Замкнутая лента, являющаяся одним из основных элементов ременной передачи.
Шкив
Колесо со специальной канавкой на ободе. На шкивы надевают ремни, цепи и тросы.
Кулачок
Колесо некруглой, неправильной формы, используемое для преобразования вращательного движения кулачка в возвратно-поступательное движение толкателя.
Балка
Деталь с крепёжными отверстиями или выступами, являющая основным несущим элементом большинства моделей.
Штифт
Соединительный элемент, позволяющий скреплять детали между собой. Устанавливается в смежные отверстия деталей.
Ось
Деталь, которая играет роль вала и передает вращение от мотора к исполнительному механизму (например, колесу).
Втулка
Деталь, имеющая осевое отверстие для фиксации оси относительно других деталей.
Муфта
Деталь, позволяющая соединить две оси между собой.
Колесо
Деталь круглой формы, вращающаяся на оси, обеспечивая поступательное движение Состоит из ступицы и шины.
Ступица
Средняя часть колеса, в центральной части которой имеется отверстие для закрепления колеса на оси вращения.
Рычаг
Балка, которая при приложении силы, проворачивается относительно точки опоры.
Плечо силы
Часть рычага от точки опоры до точки приложения силы.
Датчик расстояния
Устройство, которое позволяет определять расстояние до объектов, а также реагировать на их движение из состояния покоя.
Датчик наклона
Устройство, которое позволяет определять отклонение от горизонтального положения.
Скорость линейная
Расстояние, которое преодолевает объект за определенный промежуток времени.
Скорость вращения
Количество оборотов, совершаемых объектом за определенный промежуток времени.
Электронные компоненты. Назначение
СмартХаб Мотор | СмартХаб работает как беспроводной соединитель между устройством и другими электронными компонентами, используя технологию Bluetooth Low Energy. Он получает программные строки от устройства и исполняет их. |
Мотор, заставляющий двигаться другие компоненты. Ось среднего мотора приводится в движение с помощью электричества. Мотор можно запускать в обоих направлениях, останавливать и переключать на разные скорости, а также активировать на определенное время (указанное в секундах). | |
Датчик наклона | Сообщает о направлении наклона; различает шесть положений: «Носом вверх», «Носом вниз», «На левый бок», «На правый бок», «Нет наклона» и «Любой наклон». |
Датчик перемещения | Датчик обнаруживает изменения в расстоянии до объекта в его радиусе действия тремя способами: «Объект приближается»; «Объект удаляется»; «Объект изменяет положение». |
Словарь основных терминов
Зубчатое колесо | Колесо, по периметру которого расположены зубья. Зубья одного колеса входят в зацепление с зубьями другого колеса и передают ему движение. Их часто называют шестернями. |
Зубчатое колесо коронное | В таком колесе зубья располагаются на одной из его боковых поверхностей, придавая колесу сходство с короной. Коронное зубчатое колесо, работая в паре с обычным зубчатым колесом, изменяет направление вращения на 90°. |
Зубчатое колесо, червячное | Это цилиндр, имеющий один зуб, выполненный в виде спирали (наподобие винта). В паре с обычным зубчатым колесом используется для снижения скорости и повышения передаваемого усилия. |
Ремень | Замкнутая лента, надетая на два шкива, чтобы один из них мог вращать другой. |
Шкив | Колесо с канавкой (канавками) на ободе. На шкивы надевают ремни, цепи или тросы. |
