Программа "Занимательная робототехника"
методическая разработка по конструированию, ручному труду (подготовительная группа)

МБДОУ «Центр развития ребенка – детский сад с.Бакчара»

Дополнительная общеобразовательная  общеразвивающая программа

«Занимательная робототехника»

Направленность – техническая

Возраст  –  6-7 лет

Срок реализации – 1 год

Разработчик(и):

Липатова Анастасия Владимировна,

воспитатель,

 высшая  квалификационная категория

с.Бакчар, 2024

СОДЕРЖАНИЕ

1.Пояснительная записка

1.1.Направленность программы…….3

1.2.Характеристика  обучающихся по программе…….3

1.3.Актуальность, новизна и педагогическая целесообразность………..3

1.4.Основные особенности программы……….4

1.5.Формы и технологии иобразования……….4

1.6.Обьем и срок реализации программы………….4

1.7.Режим занятий………5

2.Обучение.

2.1.Цели и задачи обучения………5

2.2.Учебный план обучения……….6

2.3.Содержание учебного плана……..7-12

2.4.Планируемые результаты………12

2.5.Способы  и формы определения результатов обучения…….12-16

3.Воспитание

3.1.Цели и задачи, целевые ориентиры воспитания детей………16

3.2.Формы  и методы воспитания…..16

3.3.Условия воспитания……17

3.4.Календарный план воспитательной работы…….18

4.Организационно-методические условия реализации программы.

4.1. Методическое обеспечение программы…..19

4.2.Материально – техническое обеспечение программы……19

Список  литературы……..20

1.ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА

1.1.Направленность программы. Дополнительная общеобразовательная общеразвивающая программа «Занимательная робототехника» (Далее Программа) отнесена к программам технической направленности,  является авторской разработкой и направлена на развитие научно-технического и творческого потенциала у детей старшего дошкольного возраста через  обучение элементарным основам инженерно – технического конструирования и робототехники.

1.2.Характеристика обучающихся по программе.

Современные дети живут в эпоху активной информатизации, компьютеризации и роботостроения. Технические достижения все быстрее проникают во все сферы  человеческой жизнедеятельности и вызывают интерес детей к современной технике. Технические объекты окружают нас повсеместно, в виде бытовых приборов и аппаратов, игрушек, транспортных, строительных и других машин. Детям раннего  возраста интересны движущиеся игрушки. В дошкольном возрасте они пытаются понять, как это устроено. Благодаря разработкам компании Lego  на современном этапе появилась  возможность уже в дошкольном возрасте знакомить детей с основами строения  технических объектов.

Конструкторы Lego  WeDo – это специально разработанные конструкторы,  которые спроектированы таким образом, чтобы ребенок в процессе занимательной игры смог получить максимум информации о современной науке  и технике и освоить её. Некоторые наборы содержат  простейшие механизмы, для изучения на практике  законов физики, математики, информатики.

Следует отметить, что новизна открытий, которые делает ребенок, носит субъективный для него характер, что и является важнейшей особенностью творчества ребенка дошкольного возраста. В результате  конструктивно – модельной  деятельности  у ребенка  появляется возможность создать продукт  как репродуктивного, так и творческого характера  (по собственному замыслу), что позволяет наиболее  эффективно решать одну из основных задач образовательной работы  с детьми дошкольного возраста – развитие самостоятельного детского творчества. Опыт, получаемый ребенком  в ходе конструирования, незаменим в плане  формирования  умения и навыков  исследовательского поведения. Lego – конструирование способствует формированию умения учиться, добиваться результата, получать новые знания об окружающем мире, закладывает первые предпосылки учебной деятельности.

Программа направлена на:

-помощь детям в индивидуальном развитии;

-мотивацию к познанию и творчеству;

-к стимулированию творческой активности;

-развитию способностей к самообразованию;

-приобщение к человеческим ценностям;

-организацию детей в совместной деятельности с педагогом.

Программа предназначена для работы с детьми старшего дошкольного возраста  в условиях конкретного ДОУ – МБДОУ «Центр развития ребенка – детский сад с.Бакчара». Работа организована  с группой детей   10  человек при теоретическом обучении  3- 5 человек при выполнении практических заданий и проектов.

Набор обучающихся носит свободный характер и обусловлен интересами воспитанников и их родителей.

1.3.Актуальность, новизна и педагогическая целесообразность

Современное общество испытывает острую потребность  в  высококвалифицированных специалистах, обладающих высокими  интеллектуальными возможностями. Поэтому столь важно уже с дошкольного возраста формировать и развивать техническую пытливость  мышления, аналитический ум, формировать  качества личности, обозначенные  федеральными государственными  образовательными стандартами.

Психолого – педагогические исследования (Л.С.Выготский, А.В. Запорожец,  Л.А.Венгер, Н.Н.Поддъяков, Л.А.Парамонова и др.) показывают , что наиболее эффективным способом развития склонностей у детей к техническому творчеству, зарождения творческой личности в технической сфере является практическое изучение , проектирование и изготовление объектов  техники, самостоятельное  создание детьми  технических объектов, обладающих признаками полезности или субъективной новизны, развитие которых происходит  в процессе специально организованного обучения.

Новизна Программы  заключается в том, что позволяет дошкольникам  в форме познавательной деятельности раскрыть практическую целесообразность Lego -  конструирования, развить  необходимые в дальнейшей жизни приобретенные умения  и навыки.

Педагогическая целесообразность Программы обусловлена  развитием конструкторских способностей детей через практическое мастерство. Целый ряд специальных заданий на наблюдение, сравнение, домысливание, фантазирование служат средством для  достижения  этой цели.

1.4. Основные особенности программы.

Отличительная особенность данной Программы  в том, что формирование мотивации развития и обучения дошкольников, а также  творческой познавательной  деятельности – главные задачи, которые стоят сегодня перед  педагогом в развитии федеральных государственных образовательных стандартов. Эти непростые задачи, в первую очередь, требуют  создания особых условий обучения.  В этом смысле  конструктивная созидательная  деятельность является идеальной формой работы, которая позволяет педагогу сочетать образование, воспитание и развитие своих подопечных в режиме игры. В Программе будут применены современные образовательные технологии, позволяющие  превратить в увлекательный процесс обучения дошкольников. Планируется использование наборов Lego – конструирования и робототехники, которые помогут ребенку понять  основы конструирования – моделирования, робототехники. В Программе используются разнообразные активные формы организации занятий, применяются интерактивные методы обучения: «мозговой штурм», «работа в паре», «работа в команде» и др.

1.5.Основные формы и технологии образования детей.

Форма образования детей – занятие. Все разделы дополнительной  общеобразовательной общеразвивающей программы «Занимательная робототехника» объединяет игровой метод проведения занятий.

Формы организации обучения робототехники:

-конструирование по замыслу;

-совместное конструирование с педагогом;

-конструирование по воображению;

-конструирование по модели;

-конструирование по условиям;

-конструирование  по простейшим чертежам, наглядным схемам;

-работа с незавершенными конструкциями;

-конструирование по словесному описанию;

-тематическое конструирование.

Образовательные технологии:

-Технологиия использования в обучении игровых методов;

-Проектный метод обучения;

-Обучение в сотрудничестве (Пара, группа, команда).

Основные дидактические принципы реализации программы:

-доступность и наглядность;

-последовательность и систематичность обучения;

-учет возрастных и индивидуальных особенностей детей;

-путь от простого  к сложному.

1.6.Объем и срок реализации программы. 

Уровень освоения содержания – стартовый – 1 год обучения.

Дополнительная общеобразовательная общеразвивающая программа «Занимательная робототехника» реализуется в форме кружковой  работы и охватывает детей   от 6 до 7 лет. Программа рассчитана на один год обучения и включает в себя   30 занятий в подготовительной группе – для детей 6-7 лет.  

1.7.Режим занятий. Периодичность – 1 раз в неделю. Продолжительность занятий  – 30 минут.

2.Обучение

2.1.Цель и  задачи  обучения.

Цель: приобщение детей к азам  робототехники;  формирование творческо – конструктивных способностей и познавательной активности дошкольников посредством  образовательных конструкторов и робототехники. Развитие инженерного мышления. Нацеленность на законченный результат.

Задачи:

Обучающие:

-обучать основным приемам и методикам разработки  механизмов в ходе групповой деятельности в области робототехники;

-формировать у детей познавательную и исследовательскую активность, стремление к умственной деятельности;

-формировать пространственное мышление, умение анализировать предмет, выделять его характерные особенности, основные части, устанавливать связь между их назначением и строением;

-познакомить с правилами безопасной работы с инструментами, необходимыми при конструировании робототехнических средств;

-формировать умение управлять готовыми моделями с помощью простейших компьютерных программ;

Развивающие:

-развивать творческую активность, самостоятельность в принятии оптимальных решений в различных ситуациях;

-развивать внимание, оперативную память, воображение, мышление (логическое, комбинаторное, творческое);

-формировать первичные представления о робототехнике, ее значение в жизни человека, о профессиях, связанных с изобретением  и производством технических средств;

Воспитательные:

-воспитывать ценностное отношение к собственному труду, труду других людей и его результатам;

-формировать навыки сотрудничества: работа в коллективе, в команде, малой группе (в паре);

Нормативно – правовое обеспечение программы. Дополнительная общеобразовательная общеразвивающая программа «Занимательная робототехника»  разработана на основе  следующих нормативно – правовых  документов:

1. Федеральный закон «Об образовании в Российской Федерации» от. 29. 12. 2012 №273-ФЗ

2.Постановление Главного государственного санитарного врача Российской Федерации от 28.09.2020г. №28 г. Москвы Об утверждении Санитарных правил СП 2.4.3648-20 «Санитарно -эпидемиологические требования к организациям воспитания и обучения, отдыха и оздоровления детей и молодежи (Регистрационный  №61573 от 18.12.2020 г.)

3.Концепция развития дополнительного образования детей до 2030 года, утверждена Распоряжением  Правительства Российской Федерации от 31 марта 2022 г. №678-р.

4.Методические рекомендации по формированию механизмов обновления содержания, методов и технологий обучения в системе дополнительного образования детей, направленных на  ьповышение качества дополнительного образования детей… (Министерство Просвещения Российской Федерации от 29.09.2023 г. №АБ-3935/06)

4.Приказ Минпросвещения России от 27.07.2022 №629  «Об утверждении Порядка организации и осуществления образовательной деятельности по дополнительным общеобразовательным программам».

5.Положения об оказании бесплатных дополнительных образовательных услуг в МБДОУ «ЦРР- детский сад с.Бакчара» (Приказ от 31.08.2023 г №45).

2.2.Учебный план.

УЧЕБНЫЙ ПЛАН

(6-7 лет) 32 занятия в год

2.3.Содержание учебного плана

Данная  программа является комплексной и интегрированной и подразумевает применение различных форм, методов и технологий обучения.

Особенности организации образовательной деятельности

Работа с детьми  будет построена следующим образом: изложение теоретического материла, деление на команды, выполнение практических заданий, распределение ролей в команде и работа в команде, периодическая смена ролей и защита проделанной работы.

Практика показывает, что именно такая модель взаимодействия с детьми максимально эффективна, дети учатся не только инженерно-технической науке, но и работе в команде, умению слушать друг друга, советоваться и принимать решение сообща.

Обучение осуществляется 1  раз в неделю,  (всего в год -30 часов ). Занятия проводятся по утвержденному расписанию.

После основного теоретического курса организуется практическое обучение как в индивидуальном формате, так и в группах с разной численностью участников. В целях специализации и погружения в данную программу дети работают в  группах  по 3-5 человек для выполнения проектов.

 Подготовительная группа

2.4.Планируемые результаты

В результате освоения дополнительной общеобразовательной общеразвивающей программы  обучающие  6 – 7 лет должны знать/понимать:

-правила безопасной работы;

-основные компоненты набора  LEGO WEDO 2.0.

-работу основных механизмов и передач;

-виды подвижные и неподвижных соединений в конструкторе;

-иметь представление о способах различных конструктивных решений и  планировании создания собственной постройки, модели, конструкции.

Обучающиеся должны уметь:

-работать с программным обеспечением  Lego Tducation WeDo2.0.

-создавать  модели  по разработанной схеме;

-работать в паре и коллективе, эффективно распределять  обязанности;

-иметь представление о вариантах конструкции и постройки одного и того же объекта, модели;

-рассказывать (презентовать) о постройке;

-излагать мысли  в четкой логической последовательсности;

-уметь собирать роботов, используя различные датчики;

-уметь самостоятельно решать технические задачи в процессе конструирования, планировать предстоящие действия, применять полученные знания и приемы в конструировании;

-владеть навыками работы с роботами.

2.5.Способы и формы определения результатов обучения

Для определения  результативности ожидаемых результатов освоения дополнительной общеобразовательной общеразвивающей программы проводится педагогическая диагностика освоения программы каждым воспитанником. В диагностике используются специальные диагностические критерии, с помощью которых можно отследить изменения и  определить необходимую дополнительную работу с каждым ребенком по реализации программы.

Критерии оценки:

-работает по схемам и инструкциям;

-строит сложные постройки;

-строит по творческому замыслу;

-работает  в коллективе;

-заменяет одни детали другими;

-самостоятельно подбирает необходимый строительный материал;

-анализирует модели и постройки;

-планирует создание собственной постройки;

-презентует творческую работу, участвует в конкурсах.

-знает технику безопасности.

Система оценки критериев основывается на диагностическом инструментарии Е.В. Фешиной. Методическое пособие «Lego – конструирование в детском саду» - М, ТЦ «Сфера», 2017г.)

Если тот или иной показатель сформирован у ребенка  и соответственно наблюдается в его деятельности, воспитатель ставит «часто».  Если тот или иной показатель находится в состоянии становления, проявляется неустойчиво, ставится  «иногда». Эти два показателя  отражают состояние нормы  освоения  дополнительной общеобразовательной   общеразвивающей программы. Если тот или иной показатель не проявляется  в деятельности ребенка ( ни в совместной со взрослым, ни в самостоятельной деятельности), возможно создание специальных ситуаций, провоцирующих его проявление (воспитатель может предложить соответствующее  задание, попросить ребенка что – либо сделать и т.д.) Если же указанный показатель не проявляется  ни в одной из  ситуаций, ставится «редко».

Результаты мониторинга к концу каждого возрастного периода  интерпретируются следующим образом. Преобладание оценки  «часто»  свидетельствует об успешном  уровне освоения программы. Если по каким – то  направлениям преобладают оценки  «редко» следует  индивидуальную педагогическую работу с ребенком  с учетом выявленных проблем.

Основные методы сбора информации:

-педагогическое наблюдение;

-коллективное обсуждение результатов деятельности;

-отзывы детей и  родителей;

-рассказы детей;

-самооценка;

-презентация творческой работы;

-участие в конкурсах и фестивалях разного уровня;

-участие в выставках и конференциях.

Дидактические игры, используемые на занятиях

Цель:

-развивать речь;

-уметь работать в коллективе;

-помогать товарищу;

-развивать мышление и память.

3.Воспитание

3.1.Цель,  задачи  воспитания детей.

Цель: Воспитание убежденности в познаваемости окружающего мира, в необходимости разумного использования достижений науки и технологий для дальнейшего развития человеческого общества, уважения к творцам науки и техники; отношения к робототехнике как к элементу общечеловеческой культуры. Воспитание волевых и трудовых качеств. Воспитание  внимательности  к деталям, связанным с программированием. Воспитание уважительного отношения  к  сверстникам, взаимопомощи.

Задачи:

-воспитывать ценностное отношение к собственному труду, труду других людей и его результатам;

-формировать навыки сотрудничества: работа в коллективе, в команде, малой группе (в паре);

3.2.Формы  и методы воспитания.

В ходе реализации программы у детей активно  развиваются воображение, память, речь, мышление, происходит чувственное познание мира, формирование мировоззрения и отношения к окружающей  действительности. Процессам воспитания и обучения отводится большое значение. Несмотря на то, что  обучение и воспитание  реализуются разными  видами  педагогической деятельности, они тесно  взаимосвязаны между собой, а эффективность  формирования и развития личности во многом зависит  от совокупного их применения.

Формы воспитания дошкольников: мероприятия, дела, игры.

В программе используются активно методы воспитания дошкольников:

-метод  формирования  применяется  в рамках организованной  деятельности, а также в ходе обсуждения, анализа выполненных работ.

-методы стимулирования поведения и деятельности воспитанников- представлены приемами:

поощрение, соревнования, правило (например, убрать   после работы свое рабочее место, расставить красиво  поделки…)

метод контроля – представляют совокупность  следующих приемов:  педагогическое наблюдение, педагогическая беседа,  педагогический опрос,  анализ результатов деятельности детей и т .д.

 Индивидуальный подход и нетрадиционные методы активно используем  в работе с детьми.  Он  требует от педагога большого терпения, умения разобраться в сложных проявлениях поведения ребенка. Индивидуальный подход и нетрадиционные методы является органической частью педагогического процесса.  Он помогает вовлечь всех детей в активную деятельность по овладению программным материалом,  подчеркивает неповторимость качеств и свойств личности каждого ребенка. В индивидуальном подходе и нетрадиционных методах нуждается каждый без исключения ребенок. Индивидуальный подход и нетрадиционные методы является активным, формирующим, развивающим принципом.

    Используем мы в своей работе и метод проектов. Суть этого метода – стимулировать интерес ребят к определенным проблемам, предполагающим владение суммой знаний, и через проектную деятельность показать практическое применение полученных знаний. Если говорить о методе проектов как о педагогической технологии, то она предполагает совокупность исследовательских, поисковых, творческих методов. Дошкольный возраст – благодатная почва для обучения, воспитания и развития ребенка -  этот период в жизни детей характеризуется устойчивым вниманием, наблюдательностью, всплеском познавательного интереса. Именно поэтому наиболее действенным методом в обучении  и воспитании детей является метод проектов. Этот метод развивает интерес к различным областям знаний, формирует навыки коллективной и самостоятельной работы, активность, помогает связать обучение с жизнью. Проектная деятельность позволяет объединить в один коллектив педагога –  детей, родителей и других педагогов.

3.3.Условия воспитания.

Особенностью социальной ситуации развития детей 6-7 лет  является сочетание тенденций к социализации и индивидуализации ребенка в процессе формирования отношения к себе и окружающим людям, освоения основных векторов человеческих взаимоотношений и общественно выработанных способов деятельности в игре и продуктивных видах детской деятельности. При этом основным механизмом формирования данных взаимоотношений выступают внеситуативные формы общения не только со взрослыми, но и со сверстниками.

Целью воспитания является воспитание гармонически развитой личности с творческим мышлением, силой воли, со стремлением ко всему прекрасному. Процесс всестороннего развития личности включает в себя целую систему воспитания и обучения. В ходе реализации программы взрослый выполняет функцию соорганизатора детской деятельности, партнера, советника и эксперта, а детский коллектив – функцию формирования общественного мнения, функцию психолого-педагогической поддержки или конкуренции. Совмещение данных функций с развитием Образа себя как реального, так и потенциального возможно в ходе образовательной деятельности, детской игры. Игра в дошкольном возрасте считается ведущим видом детской деятельности. В процессе игры формируются основные личностные новообразования ребенка-дошкольника, происходит социальное опосредование процесса развития его психических процессов и способностей. При этом сама игра тоже развивается как деятельность.     Наши занятия построены таким образом, что один вид деятельности сменяется другим. Это позволяет сделать работу ребят менее утомительной, насыщенной. Игровые формы позволяют активизировать познавательные интересы дошкольников, удивить, зажечь огонек любознательности. В игровой деятельности у ребят интенсивно развиваются наблюдательность, память, воображение.

Игру, как метод обучения и воспитания  люди используют давно. Игровая деятельность может использоваться в следующих случаях: а) в качестве самостоятельных технологий для освоения темы или раздела; б) как элементы более обширной технологии; в) в качестве занятия или его части (объяснения, закрепления);  В коммуникативных играх предусмотрена работа в парах, группах больших и маленьких и целой группой.     Педагогический процесс не имеет  шаблонный подход к решению заданий, он позволяет  уважать и развивать своеобразие индивидуального стиля каждого дошкольника. В основе обучающих игр, которые мы применяем на своих занятиях, лежит принцип организации занятий в составе малых групп. Это позволяет включить в активную работу всех детей, организовать соревнование между командами, выработать умение трудиться в коллективе. Игровые ситуации помогают создать положительную установку на обучение, воспитание  и развитие, что является необходимой предпосылкой успешного усвоения материала. Воспитание  строится с опорой на следующие виды деятельности: познавательную, игровую, творческую,  коммуникативную. В результате у дошкольников в достаточной мере  развиты нравственные нормы поведения, культура общения в коллективе, способность к сотрудничеству. Используя в работе игры,  учитываем, что в них обязательно должны присутствовать два начала: учебно-познавательное и занимательное. Из широкого спектра методов и приемов работы с детьми в первую очередь используются те игровые занятия, которые позволяют в комплексе решать развивающие, воспитывающие и образовательные задачи.

3.4.Календарный план воспитательной работы.

4.Организационно-методическое обеспечение программы

4.1.Программно- методическое обеспечение

Учебно-методическое обеспечение включает как печатные, так и электронные ресурсы, как авторские разработки, так и методические источники  

1.Фешина Е.В. Лего конструирование в детском саду. – М: ТЦ Сфера, 2018.

2.Мельникова О.В. Лего – конструирование. Программа, занятия, 32  конструкторские модели. Презентация в электронном приложении/О.В.Мельникова – Волгоград: Учитель

3.Комарова Л.Г. Строим из Лего (моделирование логических отношений и объектов реального мира средствами конструктора Lego). – М.:Линка – Пресс, 2017г.

4.Обухова С.Н., Рябова Г.А., Матющина И.Ю., Симонова В.Г. Развитие конструктивно – модельной деятельности детей дошкольного возраста: учебное пособие для слушателей курсов повышения – Челябинск: Цицеро, 2018.

5.Симонова В.Г. Развитие творческих способностей дошкольников на занятиях по Лего – конструированию: Методическое пособие.-Ульяновск, 2016г.

6.Комплект заданий к набору «Простые механизмы» (Лего (приложение в электронном виде)

7.Комплект заданий к набору  «Первые механизмы» Лего (приложение в электронном виде)

Перечисленные методики и технологии обеспечивают  выполнение дополнительной общеобразовательной общеразвивающей программы и соответствуют  принципам полноты и  достаточности.

4.2.Материально техническое обеспечение Программы.

Перечень средств обучения, оборудования

Вся деятельность с детьми в рамках реализации программы проходит в детской студии робототехники «ДЕТалька»  с использованием специального оборудования и материалов.

Информационное обеспечение: - аудио; видео; фото, интернет источники.

Кадровое обеспечение:

Координатор, программно - методическое обеспечение, диагностический инструментарий, конкурсное движение, оформление публикаций на сайте МБДОУ и др.: Паушкина Ирина Ивановна, старший воспитатель, высшая квалификационная категория;

Реализация программы: Липатова Анастасия Владимировна, воспитатель,  высшая квалификационная категория.

СПИСОК  ЛИТЕРАТУРЫ

1.Ишмакова М.С. Конструирование в дошкольном образовании в условиях введения ФГОС: пособие для педагогов. – Всерос. Уч-метод. Центр образовательной робототехники. – М.: Изд.- полиграф. Центр «Маска». – 2013 г.

2.Комарова Л.Г.. Строим из Lego (моделирование логических отношений и объектов реального мира средствами конструктора Lego). – М.: «Линка – Пресс», 2001 г.

3.Корякин А.В. Образовательная робототехника (Lego WeDo). Сборник методических рекомендаций и практикумов. – М.: ДМК Пресс, 2016 г.

4.Лусс Т.В. Формирование навыков конструктивно – игровой деятельности у детей с  помощью Lego: пособие для педагогов – дефектологов. – М.: Гуманит. Изд. Центр Владос, 2003.

5.Обухова С.Н. Комплексно – тематическое планирование по  художественно – эстетическому  развитию детей дошкольного возраста: методические рекомендации для слушателей курсов повышения квалификации педагогов ДООО/ составили: С.Н.Обухова, Т.Р.Худышкина, Ж.В.Макарова, Ж.В.Морозова, Е.А.Мокеева, Т.В.Дубовик, Н.В.Васильченко, Н.М.Попкова. – Челябинск, 2014.

6.Обухова С.Н. Развитие конструктивно – модельной деятельности детей дошкольного возраста: учебное пособие для слушателей курсов профессиональной переподготовки и повышения квалификации работников образования/ - Челябинск, 2014.

7.Приказ МОиН РФ «Об утверждении федерального государственного образовательного стандарта дошкольного образования» от 17 октября 2013 №1155.

8.Фешина Е.В. Lego конструирование  в детском саду. – М.:ТЦ «Сфера», 2012 г.

9.Филиппов С.А. Робототехника для детей и родителей/ С.А.Филиппов.- СПб.: Наука, 2013 г.