Творческий проект по робототехнике робот помощник "Швейная машина"
проект по информатике (2 класс)

Муниципальное автономное общеобразовательное учреждение

Заводоуковского городского округа

«Заводоуковская средняя общеобразовательная школа № 1»

Творческий проект

 «Робот – помощник, швейная машина»

из  конструктора      «LEGO WeDo»

Команда «Юные ЭРУДИТЫ»

Панфилов Данил 8 лет, Поскодная Яна 8 лет,

Мосолович Артем 8 лет

Руководитель: Иванова Анастасия Леонидовна,

учитель начальных классов

г.Заводоуковск, 2019

Содержание

Введение………………………………………………………………………….…..3

1.  Историческая справка ………………………………………………………..…4
2. Описание и устройство робота……………………………………………….…6
3. Инструкция сбора модели…………………………………………………….…7

Заключение…………………………………………………………………………...9

Введение

Сегодня в мире используются миллионы роботов. Применение им нашлось практически во всех сферах человеческой деятельности. Роботы управляют самолётами и поездами, спускаются в жерла вулканов и на дно океана, помогают в строительстве космической станции, в сборке автомобилей и производстве микрочипов, охраняют здания, используются военными для разведки и разминирования, помогают спасателям искать людей под завалами. Нет такой области, в которой человек не попытался бы создать себе автоматического помощника.

Актуальность нашей работы заключается в том, что, используя робота-конструктора, можно создать машину способную помогать людям.

Цель проекта: собрать Lego-робота, способного имитировать шитьё одежды в театре, с управлением с помощью программы, написанной на компьютере.

        Задачи:

1. изучить историю появление швейной машины;
2. создать необходимую конструкцию;
3. оборудовать робота датчиками;
4. написать программу.

Для реализации поставленных задач нами использовался конструктор Lego WeDo: базовый набор (9580) и Ресурсный набор LEGO Education WEDO, собрать робота, оборудовать его датчиками и написать программу, позволяющую роботу выполнить следующие действия: имитировать шитьё.

4. Историческая справка

Долгое время человек использовал иголку, шило и крючок. Это и были все его швейные инструменты. Впервые над изобретением, которое позволило бы стачивать длинные полотна для парусов, задумались голландцы в XIV веке.

В 1790 году Томас Сант создал свою швейную машину. Она была не ахти какая, но все-таки шила. Именно с этого времени его изобретение совершенствовалось каждое десятилетие: придумывали механизмы для стежков или меняли ушко иглы.

В 1845 году американец Эллиас Хоу разработал челночный стежок. Это было большое достижение, т.к. его швейная машинка работала со скоростью 300 стежков в минуту!

Правда и здесь пошло не все гладко. Особенность данного изобретения заключалась в том, что игла в механизме двигалась горизонтально, а сшиваемые ткани располагались вертикально и могли двигаться только по прямой линии. Было быстро, но неудобно.

Портные новинку не оценили-по старинке шить вручную было понятнее и надежнее. В течение трех лет изобретатель пытался пристроить свое детище в Америке, а затем и в Англии, но безуспешно, доходов не было. Когда же он вернулся на родину, был сильно удивлен. Его изобретение-швейная машинка успешно продавалась, но только под другим именем.

Коренной же перелом в истории швейной машинки произошел в 1850, когда  Исаак Меррит Зингер запатентовал новое изобретение с качающимся челноком. Игла двигалась вертикально, а ткань, которая прижималась специальной лапкой, располагалась горизонтально и перемещалась с помощью зубчатого колеса.

Его первая швейная машинка бала продана за 100 долларов. Так началась эпоха Зингера. А в России его компания даже заслужила право быть поставщиком Двора Его Императорского величества.

Многие из нас помнят бабушкины зингеровские машинки, а кому-то служат и по сей день. Товар был и остается до сих пор качественным и надежным: смазал маслом, настроил натяжение нити и шей себе на здоровье, хоть кожу, хоть капрон.

Нынешнее поколение швейных машинок другое. Прогресс шагнул далеко вперед. Теперь они электромеханические, с встроенными компьютерными программами, легкие и компактные.

Но главное-это количество швов и операций. Некоторые из них выполняют более 500 швейных программ. В их память заложены настройки для определенного вида ткани и последовательность действий различных операций. Шить на таких одно удовольствие, а вещи получаются просто великолепными!

5. Описание и устройство робота

После того, как мы познакомился с историей появления швейных машин, начали собирать робота «Швейную машину».  

Мы изготовили корпус модели, затем мы решили поставить механизм с иглой на один двигатель, на которых он будет передвигаться, создал механизм для поднятия иголки поставил датчик движения, который позволяет работать на движение.

При выполнении своей конструкции  использовали следующие детали:

6. Инструкция сбора модели

Заключение

        При использовании робота в данной ситуации риск травмирования окружающих уменьшается: робот не отвлекается, не заснет на работе, не устанет после изнурительного дня, поэтому мы считаем свою работу над проектом робот  - швейная машина актуальной.

Удалось реализовать поставленные цели: мы создали модель, которая способна осуществлять работу швеи, запуск которого осуществляется человеком.

https://youtu.be/NpwqkpmGxEg