Различия в произношении альвеолярных согласных в русском и английском языках
учебно-методический материал по английскому языку (5 класс)

В РЯ твердые звуки "т, д, н, л" образуются на зубах, а мягкие на альвеолах и смягчаются мягкими гласными.  В АЯ эти же звуки образуются только на альвеолах, но они не смягчаются гласными.
Чтобы ученики лучше поняли артикуляцию английских звуков, следует показать им как звучит русский язык с английским акцентом. И где при этом находится язык.
Например, РЯ тетя - АЯ тйотйа
РЯ мёд , АЯ мйод
Хотя русские мягкие согласные "т, д, л, н"  образуются на альвеолах, там же где соответствующие английские звуки, однако в артикуляции есть существенная разница. В русском языке язык прилегает к альвеолам мягко  и плашмя, согласный сливается с последующей гласной . В АЯ язык напряжён и касается альвеол только кончиком, с последующей гласной  не сливается, а имеет четкую границу.
В РЯ гласные и согласные делятся на твердые и мягкие. В АЯ гласные делятся на одинарные и двойные.
Одинарные гласные звуки - твердые. Двойные гласные имеют в своем звучании звук "й" , который стоит в начале или в конце диффтонга. Т.е. гласные в АЯ согласные не смягчают. Английские согласные образованные на альвеолах звучат мягко, но так как за ними идёт твердая гласная, они отличаются по звучанию от русских звуков.
АЯ согласные полумягкие. Почему?
Образование звука на альвеолах придает согласному мягкость. Но если в РЯ мягкость согласного получает дополнительную мягкость последующей мягкой гласной, то в АЯ мягкость согласного как бы обрубается последующей твердой гласной.