Ультразвуковой датчик управляет роботом
материал по технологии на тему

Ультразвуковой датчик управляет роботом 

В этой статье приводится пример того, как с помощью программирования в NXT-G научить Вашего робота NXT измерять расстояние до препятствия и стараться приблизиться или удалиться на оптимальное расстояние.

В этом задании робот измеряет расстояние до препятсвия и старается приблизиться или удалиться на оптимальное расстояние.

1. Создайте новый документ. Левой кнопкой мыши перетащите в рабочую зону иконку блока Жди время.

2. Длительность паузы - 1сек.

3. Следующим блоком программы будет блок-переключатель, сконфигурированный для работы с ультразвуковым датчиком на 4-м порту.

4. Настройки блока: Контроль - датчик (sensor), тип датчика - ультразвуковой датчик (Ultrasonic sensor), порт - 4, сравнение (compare) - "<35", единицы измерений - сантиметры.

5. Внутрь блока-переключателя на ветвь, соответствующую, положительному результату сравнения, поместите блок движение.

6. Настройте блок, выбрав двигатели B и С, направление движения - назад, уровень мощности 75%, длительность - 2 оборота, руль - прямо. В конце операции должен будет включен тормоз.

7. На нижнюю ветвь блока-переключателя поместите аналогичный блок движение.

8. Единственное отличие в настройках этого блока это направление - вперед.

9. Нажмите кнопку RUN, программа будет загружена в NXT и запущена.

Перед роботом установите мачту (подставку для шарика). Проведите несколько испытаний, меняя расстояние от мачты до робота в диапазони 10-50 см. Запустите программу. В зависимости от расстояния до препятствия робот должен либо приближаться, либо удаляться. Если расстояние превышает 35 см, то он приближается, если меньше 35 см, то удаляется.