Презентация на тему шагающие механизмы
презентация к уроку
Презентация на тему шагающие механизмы позволит учащимя изучит основные термины и алгоритмы для контруирования и программирования шагающих роботов.
Скачать:
| Вложение | Размер |
|---|---|
 prezentatsiya_na_temu_shagayushchie_mehanizmy1.pptx | 1.06 МБ |
Предварительный просмотр:
Подписи к слайдам:
Цель занятия: -Развитие критического мышления и творческих способностей -ознакомление с темой шагающих механизмов
Классы роботов: Манипуляционные, которые в свою очередь делятся на стационарные и передвижные. Мобильные , которые в свою очередь делятся на колесные, шагающие, гусеничные.
Шагающие роботы
Компоненты робота И з каких деталей состоят шагающие роботы?
Практическая работа №1 Задачи : робот должен стоять на поверхности (полигоне), упираясь только на «ноги»; - «ноги» робота приводятся в движение одним мотором; - движение «ног» должно быть возвратно-поступательным; - центр тяжести робота должен быть смещен вперед по ходу движения Сделать программу для теста
Задание №2 собрать робота, который максимально быстро сможет пройти расстояние в 30 см. В ходе задания команды должны провести не меньше 3-х экспериментов, меняя физические характеристики педипуляторов , чтобы определить при каких соотношениях размеров частей педипуляторов , робот движется максимально быстро.
Задание №2 Заполнить таблицу Где части педипулятора обозначены следующим образом.
Конечный результат задания №2
Ответы на вопросы Какое должно было быть расположение педипуляторов друг относительно друга до запуска программы, чтобы робот шагал максимально плавно? На каких экспериментах приходилось переделывать помимо педипулятора опорную часть робота, чтобы еще больше повысить его скорость? На каких экспериментах приходилось переделывать помимо педипулятора опорную часть робота, чтобы он продолжал сохранять устойчивость?
Дополнительное задание : Шагающий робот на 3 ножках ( Tripod)
Анализ урока сегодня я узнал… было интересно… было трудно… я понял, что… теперь я могу… я научился… я смог… я попробую… меня удивило… урок дал мне для жизни… мне захотелось…
Домашнее задание
По теме: методические разработки, презентации и конспекты
7 класс. Презентация по физике на тему "Простые механизмы. Условие равновесия рычага"
7 класс. Презентация к уроку по физике на тему: "Простые механизмы. Условие равновесия рычага"....
Конспект дистанционного урока физики в 7 классе и презентация по теме "Простые механизмы. Рычаг"
Данный материал предназначен для проведения дистанционного урока с помощью программы Скайп. Урок длится 20 минут. Материал включает план-конспект, презентацию и номера карточек электронных образ...
Презентация и разработка конспекта урока по теме "Простые механизмы",физика,7 класс (с новыми задачами; с использованием технологии "Мастерская")
Презентация и конспект урока по физике ,7 класс "Простые механизмы". Конспект урока имеет задачи (предметные, метапредметные,личностные), урок проводился с использованием технологии "Мастерская"...
Презентация по физике для 7 класса по теме "Простые механизмы"
Презентация была использована на открытом уроке районного семинара по теме "Формирование социально-воспитательной среды, способствующей интеллектуальному и творческому развитию личности обучающихся на...
презентация решение задач по теме "Простые механизмы"
решение задач по теме "Простые механизмы"...
Презентация урока в 7 классе по теме "Простые механизмы. Рычаг. Условие равновесия рычага."
Презентация к уроку изучения новой темы+физический диктант на повторение по теме "Механическай работа. Мощность"...
Презентация к уроку по теме "Простые механизмы".
Презентация к уроку по физике в 7 классе по теме "Простые механизмы"....