Презентация "Модель роботизированной системы сортировки ТБО"
презентация к уроку

Слайд 1

Команда МОУ «Кизильская школа №1» Экомир будущего Модель роботизированной системы сортировки ТБО

Слайд 2

Актуальность На производство товаров повседневного спроса расходуется множество природных ресурсов: воды, древесины, полезных ископаемых. Отходы, прошедшие сортировку, легче превратить во вторсырьё, из которого затем можно изготовить новую продукцию и тем самым сберечь ресурсы нашей планеты. В нашем проекте кубики трёх цветов ассоциированы с тремя видами ТБО: зелёные — стекло, красные — металл, синие — пластик.

Слайд 3

Цель проекта: Создать модель роботизированной системы сортировки ТБО Задачи: Подготовить площадку для роботов: дороги, разметка, боксы для распределения ТБО; Построить четыре робота: два транспортёра, погрузчик и контролёр; Написать программы для роботов; Запустить модель роботизированной системы сортировки твёрдых бытовых отходов.

Слайд 4

Подготовка площадки Дороги и разметка на них выполнены из цветной изоленты. Зелёная, красная и синяя метки дают сигнал транспортёрам, в каком направлении нужно двигаться, чтобы развезти кубики соответствующих цветов по боксам. Жёлтые метки перед боксами дают транспортёрам сигнал СТОП, а на углах площадки — ПОВОРОТ НАЛЕВО.

Слайд 5

Устройство и функции робота погрузчика Первый мотор поворачивает башню погрузчика по оси Х . Второй мотор, вращаясь, сжимает «челюсти» захвата и перемещает стрелу погрузчика по оси Y . Датчик расстояния даёт сигнал, что подъехал транспортёр. По окончании погрузки шлагбаум погрузчика поднимается, пропуская транспортёр дальше по дороге. Лоток для подачи ТБО наклонён. Кубики скатываются к основанию, куда встроен датчик цвета, а дальше их захватывает погрузчик. 1 2

Слайд 6

Программа для робота погрузчика Построена в среде LEGO Education SPIKE

Слайд 7

Устройство и функции робота контролёра Платформа робота погрузчика была увеличена, чтобы разместить на ней компоненты контролёра. В его конструкцию входят хаб, один сервомотор и два датчика расстояния. Датчик расстояния « C » срабатывает только один раз – в самом начале работы системы, когда к шлагбауму « A » подъезжает первый транспортёр. Далее за работу шлагбаума « A » отвечает датчик расстояния « F »: как только мимо датчика « F » проезжает первый транспортёр, шлагбаум « A » поднимается, пропуская второй транспортёр на погрузку. C F A

Слайд 8

Программа для робота контролёра Построена в среде LEGO Education SPIKE

Слайд 9

Устройство и функции робота транспортёра Два сервомотора передвигают робота по дороге, а третий поднимает и опускает кузов во время разгрузки. Один датчик цвета закреплён на раме и нужен для ориентирования робота на поле, второй определяет цвет кубика в кузове. В зависимости от цвета кубика в кузове транспортёр выбирает направление для разгрузки. Датчик расстояния останавливает робота сначала перед шлагбаумом робота контролёра, затем – погрузчика.

Слайд 10

Программа для роботов транспортёров (Лист 1) Построена в среде LEGO Education SPIKE

Слайд 11

Программа для роботов транспортёров (Лист 2) Построена в среде LEGO Education SPIKE

Слайд 12

Заключение В своём проекте мы смоделировали один из возможных вариантов роботизированной сортировки ТБО. Задача нашей модели роботизированной системы заключалась в том, чтобы распределить кубики, подающиеся в случайном порядке, по трём боксам в соответствии с их цветом. После запуска система работает в автоматическом режиме в течение всего цикла сортировки.