"Робототехника и Легоконструирование" Повышенный уровень "Кегельринг. Правила. Требования. Подготовка робота"
презентация к уроку
Здравствуйте, ребята! На нашем сегодняшнем занятии мы рассмотрим такой вид соревнований, как "Кегельринг".
Кегельринг — это один из видов соревнований в робототехнике. Цель робота — вытолкнуть кегли с ринга за минимальное время. Именно поэтому вид соревнований и называется кегельринг (кегли + ринг).
Основные правила "Кегельринга" довольно просты: необходимо собрать и запрограммировать робота, который выталкивает кегли за пределы ринга. Кеглями, как правило, выступают жестяные банки емкостью 0,33 л, а роль ринга выполняет белое поле, ограниченное черной окружностью с шириной линии 50 мм.
При решении практической задачи робототехники успех приходит только при многократном тестировании робота. В процессе тестирования возможно возникновение ситуации, когда вам потребуется вносить изменения не только в программу, но и конструкцию робота. Не бойтесь экспериментировать, не бойтесь ошибаться. Вдумчивый анализ ошибок обязательно принесет вам положительный результат!
Скачать:
| Вложение | Размер |
|---|---|
 "Кегельринг" | 1.34 МБ |
Предварительный просмотр:
Подписи к слайдам:
Движение в круге Робот с датчиком освещенности движется в круге При наезде на черную линию робот отъезжает и разворачивается
Движение в круге – модель робота Расположение датчика на борту робота Высота датчика над полем – около 10 мм
Движение в круге по звезде Робот движется до черной линии Затем возвращается в центр и делает поворот на 45 º Повторяет 8 раз
Изготовление кеглей Половина листа А4 белой бумаги Жестяная банка 0,33 л Двусторонний скотч Скотч наклеивается вертикально на банку Бумага оборачивается один раз
Бампер для выталкивания кеглей Бампер защищает колеса, увеличивает охват Ширина бампера не менее колеи робота, но не более 20 см
Стабилизация движения по звезде При смене направления на черной линии необходимо плавное торможение Остановить моторы в режиме «скольжения» Увеличить время возврата
Точные движения по энкодеру Сброс (обнуление) энкодера в центре круга Возвращение в нулевое положение энкодера Поворот на месте по энкодеру
Обнаружение кегли по датчику Вместо поворота по энкодеру можно ожидать появление кегли Датчик расстояния на 2 порте Чтобы робот не замечал старые кегли, он должен успеть отвернуться
Как устроена команда ожидания? Команда ожидания « жди расстояние меньше 45 » – это цикл с условием « жди пока sensor2>45 » Замените команду ожидания на цикл while Укажите условие sensor2>45 В итоге в течение каждой 1 мс робот крутится на месте, пока выполняется условие
Как задать сложное условие? По правилам кегельринга робот должен остановиться, когда вытолкнет все кегли Чтобы робот определил, что вытолкнул все кегли, он может сделать один контрольный поворот на 360 º (239*4 по энкодеру) Условия соединяется sensor2>45 and encoderB<239*4
Как остановить основной цикл? Чтобы робот остановился, после контрольного поворота, в начале создайте цикл с условием по энкодеру (на 239*4 градусов)
По теме: методические разработки, презентации и конспекты
Ничков Н.В., Ничкова Т.А. Образовательная программа дополнительного образования "Мой первый робот, или 33 эксперимента по робототехнике"
Каждый человек стремится найти себя, раскрыть свой талант. Система дополнительного образования дает детям такую возможность. В программе представлены учебно-мето...
Свод правил при подготовки ребенка к взрослой жизни
В данном материале предложены правила, которые помогут подготовить ребенка к взрослой жизни...
типовые вопросы раздела "право"для подготовки к ЕГЭ по обществознанию
типовые вопросы раздела "право"для подготовки к егэ по обществознанию...
тесты ( 9-11 кл.) по политике и праву для подготовки к ОГЭ, ЕГЭ
Данный материал представляет собой пособие для подготовки учащихся выпускных классов к экзамену в форме тестирования ( ОГЭ, ЕГЭ) Представлено 5 вариантов по 70 вопросов ( с ответами) ...
70 тестовых вопроса по политике и праву для подготовки к ОГЭ и ЕГЭ 1- 5 варианты ( с ответами)
70 тестовых вопроса по политике и правудля подготовки к ОГЭ и ЕГЭ1- 5 варианты ( с ответами)...
"Робототехника и Легоконструирование" Повышенный уровень "Робосумо. Правила. Требования. Подготовка робота"
Здравствуйте, ребята! На сегодняшнем занятии мы познакомимся с самым распространенным и популярным видом соревнованийв робототехнике. как "Робосумо". Робо-сумо &nda...