Тема: Разработка и программирование модели гражданской авиации в Lego Wedo 2.0.

Оглавление

Введение. 3

Основная часть работы. 4

Сборка модели 4

Заключение. 6

Список литературы. 6

Введение.

Проект актуален так как в современном мире вертолеты используются в качестве летающих кранов для строительно-монтажных работ, для санитарно-спасательной службы, геологоразведочных экспедиций, ледовой разведки, транспортировки пассажиров и грузов в труднодоступные районы, для сельскохозяйственных работ. И совершенно неоценима роль вертолетов во время стихийных бедствий для спасения человеческих жизней. Самое широкое применение вертолеты нашли в вооруженных силах, обеспечивая значительное увеличение их мобильности и ударной мощи.
Вертолеты стали основной частью нашей военно–транспортной авиации,
обеспечивая быструю транспортировку боевых подразделений и военной
техники.
Новизна проекта в том, то развитие робототехники происходит постоянно. В ближайшие десятилетия всё более совершенные роботы станут незаменимыми помощниками людей и смогут взять на себя обеспечение большей части потребностей цивилизации.

Цель моей работы: создать вертолет при помощи конструктора Lego Wedo 2.0.

Задачи проекта:

- Изучить историю создания вертолетов.

- Придумать форму модели.

-Выбрать механизм, который будет приводиться в движение.

- Собрать модель из деталей конструктора.

-Запрограммировать модель.

-Провести испытания.

Изучив возможности конструктора Lego Wedo 2.0. Я сконструировал своего робота - вертолет. Он крутит пропеллеры при помощи червячного колеса.

Основная часть работы.

Изучая историю создания вертолётов, я узнал, что вопрос полёта
волновал людей многие тысячелетия. Люди изучали птиц, создавали
летательные аппараты, рисковали своей жизнью.

Считается, что первое изображение вертолета появляется на рисунке великого итальянца Леонардо да Винчи, который прославился не только как художник, но и как изобретатель самолёта и других конструкций. Но к практическому воплощению этой машины человечество подошло только в конце XIX века. Однако создать приемлемую конструкцию, где подъем и движение осуществлялись за счет винтов, оказалось чрезвычайно сложно. Попытки конструкторов разных стран оканчивались провалом. И хотя первый образец геликоптера подняли в воздух Франции уже в 1907 году, равноправными партнерами самолетов винтокрылые машины стали значительно позже.

Сборка модели

Занимаясь с конструктором Lego Wedo 2.0, изучил программное обеспечение к данной версии конструктора. Программа состоит из различных групп программных блоков. Блоки выстраиваются последовательно, при необходимости заключаются в цикл. Программа загружается через порт Bluetooth.

Сначала я собрал кабину вертолета, вовнутрь установил мотор, затем
хвостовую часть, винты на корпус и хвостовую часть, закрепил лопасти.

Из деталей конструктора собрал ходовую часть вертолета, установил блок питания. Мотор осуществляет движение робота, что позволяет данной модели передвигаться по ровной поверхности, а также крутить пропеллеры.

Рис. 1 Модель вертолета.

На следующем этапе (программировании) разработал программу, приводящую вертолет в движение.

Рис.2 Текст программы

Заключение.

Работа над проектом помогла мне использовать навыки конструирования для создания своей модели.

• Задачи, поставленные в начале работы выполнены полностью.
• Конструктор Lego WeDo 2.0 прост и интересен в работе, позволяет проектировать модели по собственному замыслу.
• В процессе работы у меня появилось много новых идей, которые я планирую воплотить на следующих занятиях.

Надеюсь, что модель заинтересует инженеров, которые смогут реализовать мою идею в жизнь в промышленных масштабах. Такой робот станет незаменимым помощником людям.

Список литературы.

1. Копосов, Д. Г. Технология. Робототехника/ Д.Г. Копосов. - М.: Бином. Лаборатория знаний, 2017. - 96 c.