Датчик касания
презентация к уроку (5 класс)

Слайд 1

Слайд 2

Этот датчик, по сути, представляет собой специальную кнопку, которая может находиться в двух состояниях: "Нажатие" (поз. 1) или "Освобождение" (поз. 2) . Последовательный переход в состояние "Нажатие" , а затем "Освобождение" называется: "Щелчок" (поз. 3) и может обрабатываться программой, как самостоятельное событие.

Слайд 3

Оранжевая палитра «Управление операторами» Начало . Именно с него начинаются все программы для роботов. Ожидание . Этот блок заставляет программу ожидать выполнения какого-либо условия или наступления какого-либо события. Пока не выполнится условие, установленное в этом блоке, программа не перейдет к выполнению следующих программных блоков! Цикл . Этот блок многократно выполняет программные блоки, вложенные внутрь его, пока не будет выполнено условие завершения цикла, заданное в настройках блока. Переключатель Он служит для того, чтобы в зависимости от заданных условий - выполнить одну последовательность программных блоков, вложенных в один из своих контейнеров. Прерывание цикла Его предназначение - досрочное прекращение выполнения заданного цикла. Начало Ожидание Переключатель Цикл . Прерывание цикла

Слайд 4

Перед тем, как приступить к решению практических задач, закрепите датчик касания на нашем роботе, как показано на рисунке , и подключите его кабелем к порту "1" модуля EV3.

Слайд 5

Задача 1 необходимо написать программу, запускающую движение робота по щелчку кнопки

Слайд 6

Решение Перед началом движения - необходимо дождаться нажатия-отпускания кнопки датчика касания. Возьмем программный блок "Ожидание" , изменим режим программного блока на "Датчик касания" - "Сравнение

Слайд 7

Настройка программного блока "Состояние" задает требуемое состояние датчика, достижение которого прекратит выполнение блока "Ожидание" (поз. 2) . Настройка "Состояние" может принимать следующие значение: "0" - "Отпущено" , "1" - "Нажатие" , "2" - "Щелчок" . Для решения нашей задачи выберем состояние "Щелчок" . Вывод "Измеренное значение" (поз. 3) при необходимости позволяет передать окончательное состояние датчика для обработки в другой программный блок.

Слайд 8

Итак: при такой настройке блока ожидания выполнение нашей программы будет остановлено до нажатия-отпускания кнопки датчика касания. Только после "Щелчка" выполнение будет передано следующему программному блоку. Установим после блока ожидания один программный блок "Рулевое управление" , загрузим программу в робота и убедимся в правильности её выполнения!

Слайд 9

Задача 2 необходимо написать программу, останавливающую робота, столкнувшегося с препятствием.

Слайд 10

Решение Начать прямолинейное движение вперед (поз. 1) . Ждать, пока датчик касания не будет нажат (поз. 2) . Прекратить движение вперед (поз. 3) .

Слайд 11

Задача 3 необходимо написать программу, заставляющую робота двигаться вперед, при наезде на препятствие - отъезжать назад, поворачивать вправо на 90 градусов и продолжать движение вперед до следующего препятствия.

Слайд 12

Решение Включаем моторы для прямолинейного движения вперед (поз.1) Ожидаем нажатия датчика касания (поз.2) Выключаем моторы (поз.3) Отъезжаем немного назад (поз.4) Расчитываем значения параметра для поворота робота вправо на 90 градусов (диаметр колес робота равен 56 мм (образовательная версия конструктора)) (поз.5) Поворачиваем вправо на 90 градусов (поз.6) Пункты 1 - 6 повторяем в бесконечном цикле (поз.7)