Классификация роботов. Транспортные роботы.
план-конспект урока по технологии (6 класс)

Тема урока. Классификация роботов. Транспортные роботы. Практическая работа «Характеристика транспортного робота» - Мальчики, сегодня мы начинаем изучение новой и очень интересной темы "Робототехника". Транспортный робот — автоматическая машина, представляющая собой совокупность манипулятора, перепрограммируемого устройства управления и ходового устройства. Классификация В качестве транспортно-загрузочных устройств в автоматизированном производстве широкое распространение получили промышленные роботы и манипуляторы. Промышленный робот — это перепрограммируемый автоматический манипулятор промышленного применения. Характерными признаками промышленного робота являются: • автоматическое управление; • способность к быстрому и относительно легкому перепрограммированию (изменению последовательности, системы и содержания команд); • способность к выполнению трудовых действий. С помощью роботов можно объединять оборудование в координированно работающие производственные комплексы различного масштаба, не связанные жестко планировкой и числом установленных агрегатов. Такие комплексы обеспечивают гибкую структуру производственных процессов в широком диапазоне серийности производства. Промышленные роботы зарекомендовали себя как гибкие автоматизированные средства реализации внутрицеховых и межоперационных материальных связей, обладающие целым рядом преимуществ по сравнению с другими устройствами: • малые габаритные размеры подвижного органа; • большой диапазон регулирования скорости перемещения; • автоматические перемещения; полное высвобождение проездов после прохождения транспортного робота для транспорта других видов; • автономность. Транспортные роботы делятся на два подкласса: напольные и подвесные. В помещениях, где устанавливается безрельсовый транспорт, должны быть, как правило, особо чистые и ровные полы. Скорость передвижения безрельсовых тележек составляет 90-100 м/мин. Задание: 1. Записать в тетрадь основные понятия урока: - транспортный робот - это ..... - промышленный робот - это .... - подклассы транспортных роботов: ......... 2. Выполнить практическую работу: составить характеристику транспортного робота (объект по выбору). Записать в тетрадь: Практическая работа «Характеристика транспортного робота»